近兩年的趨勢(shì)預(yù)測(cè)中，似有許多媒體資料和分析機(jī)構(gòu)提到了ToF(Time of Flight)技術(shù)的即將爆發(fā)，但卻似乎又后勁乏力的消息。比如有人認(rèn)為掣肘ToF發(fā)展的主因是應(yīng)用場(chǎng)景受限，所以ToF迄今似乎都沒有什么驚人的市場(chǎng)爆發(fā)現(xiàn)象。
在本文中，我們不想刻意琢磨統(tǒng)計(jì)機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)，而是嘗試從ToF技術(shù)本身的原理，及其在手機(jī)市場(chǎng)的應(yīng)用出發(fā)，來探討這些年有關(guān)ToF技術(shù)的傳言是否可靠，尤其是在今年新版蘋果iPad Pro面世以后，后置新增的那個(gè)LiDAR模塊是否有機(jī)會(huì)帶動(dòng)ToF技術(shù)發(fā)展;且包括華為手機(jī)在內(nèi)的不少智能手機(jī)已經(jīng)連續(xù)數(shù)年將ToF模組應(yīng)用于前攝。
2015年ToF在手機(jī)上的發(fā)展
如果用簡單的話來解釋ToF，無非就是飛行時(shí)間(Time of Flight)。從我們翻閱的資料來看，ToF并不限于光學(xué)領(lǐng)域，利用微波、超聲波的“飛行時(shí)間”來計(jì)算對(duì)象距離的，都可以認(rèn)為是ToF技術(shù)的應(yīng)用。那么實(shí)際上普通的微波雷達(dá)也可說是應(yīng)用了ToF技術(shù)的典型設(shè)備。如此，ToF涵蓋的技術(shù)領(lǐng)域也就變得非常廣，而且ToF存在的歷史又可以往前推幾十年。
若將ToF限制在光學(xué)測(cè)距范疇，則ToF也就特指“光的飛行時(shí)間”，這也是目前我們對(duì)于ToF的狹義理解方式，或者特指“ToF攝像頭”。相對(duì)簡單的解釋是：若要測(cè)得ToF模組與場(chǎng)景中某個(gè)對(duì)象(或某個(gè)點(diǎn))的距離，則由ToF模組的光源向該對(duì)象發(fā)出光(子)。光在發(fā)出后抵達(dá)該對(duì)象，并反射回來，由ToF模組的傳感器獲得。計(jì)量此間“光的飛行時(shí)間”，在光速已知的前提下，即可得到距離數(shù)據(jù)，如圖1所示。
圖1
這是個(gè)十分簡化的模型，但也基本闡述了ToF技術(shù)的核心。而且它也至少透露了ToF模組在硬件實(shí)現(xiàn)上，至少需要包括發(fā)射端和接收端，當(dāng)然另外還需要處理信號(hào)的芯片、算法與軟件。
近兩年ToF話題火熱的主因，似乎是3D感知、3D視覺應(yīng)用的崛起。典型的如iPad Pro所用的后置LiDAR激光雷達(dá)。這在我們探討的ToF范疇內(nèi)，如果不考慮汽車LiDAR這種能量級(jí)別，則iPad Pro的ToF應(yīng)用已經(jīng)相對(duì)高級(jí)和復(fù)雜，看起來和消費(fèi)用戶的距離似乎也稍遠(yuǎn)。在談這種技術(shù)之前，不妨先看看更早以及更貼近生活的ToF應(yīng)用。
手機(jī)對(duì)于“測(cè)距”的典型需求是前面板的距離感應(yīng)：這是多年前功能機(jī)時(shí)代就存在的特性，即通過距離感應(yīng)，在接打電話時(shí)，耳朵貼近屏幕就讓屏幕自動(dòng)熄屏。早年的距離感應(yīng)只通過簡單的一個(gè)光電二極管實(shí)現(xiàn)，這種簡單的方案在某些場(chǎng)景下會(huì)失效，因?yàn)樗峭ㄟ^測(cè)定外部亮度級(jí)變化實(shí)現(xiàn)所謂的“距離感應(yīng)”的。
從2015年前后，主動(dòng)光學(xué)測(cè)距開始應(yīng)用到手機(jī)上：這種測(cè)距系統(tǒng)結(jié)合了一枚LED，與光傳感器。LED會(huì)主動(dòng)發(fā)光，如果傳感器獲取到的反射光強(qiáng)度超過預(yù)設(shè)的閾值，手機(jī)就熄屏。這幾乎可以認(rèn)為是ToF的雛形了，iPhone 6s時(shí)代已經(jīng)在采用這種技術(shù)。從TechInsights的拆解分析來看，iPhone 7真正落實(shí)了ToF傳感器：即不再依賴于反射光強(qiáng)度級(jí)變化，而開始計(jì)量來自激光二極管的光子飛行時(shí)間。
更早將ToF模組應(yīng)用于前面板的手機(jī)，可追溯至2014年的LG G3、黑莓Passport等。TechInsights的顯微拆解顯示，當(dāng)時(shí)這些手機(jī)普遍開始應(yīng)用意法半導(dǎo)體的早期VL6180方案。從分析來看，這是一個(gè)三合一的光學(xué)模組，其中包含了距離傳感器、環(huán)境光傳感器，以及VCSEL光源(垂直腔面發(fā)射激光器)。
圖2，來源：TechInsights
尤為值得一提的是，其中的距離傳感器實(shí)質(zhì)是SPAD(單光子雪崩二極管)構(gòu)成的——有關(guān)SPAD后文還會(huì)更具體地提及。至少，這顆模組里就已經(jīng)有了完整的ToF發(fā)射端和接收端。2016年意法半導(dǎo)體發(fā)布VL53L0，其中去除了環(huán)境光傳感器，SPAD陣列也發(fā)生了變化。雖然從現(xiàn)有拆解資料并不能確定，不過iPhone 7的前置光學(xué)模組實(shí)際上和VL53L0非常相似，只是更緊湊(圖2)。
在此，這顆ToF模組實(shí)際扮演的角色可能至少包括了距離感應(yīng)，以及應(yīng)用于前置攝像頭的精準(zhǔn)測(cè)距(對(duì)焦)。當(dāng)時(shí)意法半導(dǎo)體在宣傳資料中也有特別提及“第二代激光測(cè)距傳感器”VL53L0X，是“世界上最小的飛行時(shí)間測(cè)距傳感器”。意法半導(dǎo)體的ToF方案選擇的皆為SPAD技術(shù)，如最新VL53L1、V53L3以及VL53L5相較更早的產(chǎn)品提供相對(duì)更遠(yuǎn)的測(cè)距能力和更具彈性的軟件配置。目前的很多手機(jī)和消費(fèi)電子產(chǎn)品，多見意法半導(dǎo)體的激光對(duì)焦方案。
意法半導(dǎo)體大中華區(qū)及南亞區(qū)影像事業(yè)部技術(shù)市場(chǎng)經(jīng)理張程怡表示：“過去5、6年時(shí)間，意法半導(dǎo)體的ToF傳感器出貨量超過了10億，應(yīng)用到了超過150款手機(jī)攝像頭中;另外當(dāng)然還有消費(fèi)級(jí)、工業(yè)級(jí)應(yīng)用，如平板、投影儀、機(jī)器人、閘機(jī)等?！?
到此便不難發(fā)現(xiàn)，ToF在電子科技領(lǐng)域，乃至窄化到移動(dòng)設(shè)備方向的應(yīng)用，就不僅是這兩年才出現(xiàn)的。如手機(jī)的距離感應(yīng)，攝像頭激光對(duì)焦這些前兩年的熱點(diǎn)，實(shí)則都是ToF的典型應(yīng)用。我們認(rèn)為，ToF技術(shù)這兩年又熱起來，大致與消費(fèi)市場(chǎng)的再炒作有關(guān);所謂的“應(yīng)用場(chǎng)景受限”“后勁乏力”從以上探討看來，也屬于絕對(duì)的偽命題，因?yàn)檫@片市場(chǎng)本來就非常繁榮?！皬恼麄€(gè)市場(chǎng)的角度來看，它和生活很接近，對(duì)于ToF效果的爭議，幾年前也早就結(jié)束了，現(xiàn)在大家都很認(rèn)可。”張程怡說。
在這種ToF光學(xué)測(cè)距的“單點(diǎn)”之外，這兩年ToF的火熱更來自于當(dāng)這些“單點(diǎn)”形成多點(diǎn)，甚至到“面”和深度圖(depth map)的時(shí)候，它在3D感知，以及對(duì)計(jì)算攝影的輔助。華為P/Mate系列手機(jī)、蘋果iPad Pro平板即是其后的典型應(yīng)用。這可能才是更多人關(guān)注的話題。
由點(diǎn)到面的ToF
在談今年移動(dòng)設(shè)備ToF發(fā)展前，有必要將ToF技術(shù)在光學(xué)測(cè)距技術(shù)中的存在位置做個(gè)梳理。這里我們主體上采用2001年 Optical Engineering(《光學(xué)工程》)一書中的分類方法，如下圖所示。
圖3，光學(xué)測(cè)距技術(shù)的分類，來源：T. Bosch, Laser ranging: a critical review of usual techniques for distance measurement, Optical Engineering
光學(xué)測(cè)距的方法整體上分成主動(dòng)和被動(dòng)兩種。其中被動(dòng)(Passive)包括了立體視覺(Stereoscopy，比如人們常說的“雙攝測(cè)距”)、聚焦合成(Depth-from-Focus，典型的類似技術(shù)比如光場(chǎng)相機(jī));而ToF被歸類到主動(dòng)光學(xué)測(cè)距技術(shù)中——主動(dòng)技術(shù)還包括了三角測(cè)量(Triangulation，典型的如iPhone中Face ID的結(jié)構(gòu)光)、干涉量度分析法(interferometry)。
值得一提的是，這個(gè)分類方法或許仍然不夠全面。比如在不同切分維度中，三角測(cè)量這種方法本身就可以分成主動(dòng)和被動(dòng)兩種，雙攝測(cè)距的立體視覺就屬于被動(dòng)三角測(cè)距方案。再比如說在被動(dòng)光學(xué)測(cè)距技術(shù)分類上，在深度方面做文章的不僅有depth from focus，還有depth from motion、depth from shape等。由于篇幅限制，我們無法展開探討各種技術(shù)的優(yōu)劣。這部分內(nèi)容將在我們未來發(fā)布的ToF行業(yè)與技術(shù)報(bào)告中更具體地闡述。
由于ToF技術(shù)這兩年異常受關(guān)注，ToF測(cè)距大方向分成dToF(直接ToF)與iToF(間接ToF)兩類也逐漸被更多的人所知。前文提到的ToF簡化版原理，以及意法半導(dǎo)體的這類方案實(shí)際上說的就是dToF，即發(fā)射端發(fā)射一個(gè)激光脈沖，在碰到場(chǎng)景中的對(duì)象后反射，回到接收端的傳感器——或者說光電探測(cè)器。此間就有個(gè)“計(jì)時(shí)器”電路用于測(cè)量時(shí)間。從原理上來說，dToF是一種十分直接的技術(shù)。不過由于這種技術(shù)對(duì)于光電探測(cè)器、光源和時(shí)間檢測(cè)相關(guān)電路有著很高的技術(shù)要求，所以其實(shí)現(xiàn)相對(duì)比較晚。
也因此dToF所用的傳感器常見APD(雪崩光電二極管)——這種二極管有著較高的增益和量子效率，采用APD比較典型的ToF圖像傳感器廠商有松下。傳統(tǒng)的圖像傳感器，在單光子進(jìn)入到像素中以后一般僅轉(zhuǎn)為單電子，在光信號(hào)比較弱的時(shí)候，就有感光能力的問題。簡單地說，APD傳感器是實(shí)現(xiàn)電子倍增。
就脈沖調(diào)制光的方案來看，可采用較低工作周期的照明，主動(dòng)照明光可以短脈沖寬度以及高峰值輸出功率，同時(shí)兼顧人眼安全。由于峰值功率較高、SBNR(signal-to-background-noise ratio)也就極大提升，探測(cè)距離也就可以比較遠(yuǎn);而且APD可以避免多徑干擾之類的問題。不過APD像素尺寸一般也非常大，要實(shí)施像素大陣列，或者說高像素也就很有挑戰(zhàn)。很多選擇APD像素的ToF裝置也因此需要有包含機(jī)械動(dòng)作的掃描。這就不屬于我們要探討的移動(dòng)設(shè)備或者手機(jī)范疇了。
圖4，SPAD橫截面，來源：Wikipedia
dToF方案里另一個(gè)比較有代表性的傳感器技術(shù)是前文就提到的SPAD(單光子雪崩二極管)，它和APD的差別在于：它比APD更敏感，一個(gè)光生載流子就能觸發(fā)大量雪崩電流;另外APD的dToF方案里，TDC(time-to-digital converter)的觸發(fā)信號(hào)是由一個(gè)互阻抗放大器(TIA)產(chǎn)生的，而SPAD一般能夠直接產(chǎn)生數(shù)字觸發(fā)信號(hào)，也就是所謂的像素內(nèi)TDC(in-pixel TDC)。SPAD相比APD得以實(shí)現(xiàn)小像素尺寸，而且與CMOS全兼容，SPAD像素陣列芯片級(jí)高度集成也就可行了。除了更低的時(shí)間抖動(dòng)，單光子檢測(cè)屬性讓脈沖寬度很短，輸出功率也就可以比較高，SBNR自然可以更高。
圖5
在我們常說的LiDAR固態(tài)方案里，實(shí)施SPAD光電探測(cè)器，主動(dòng)光源通過diffuser器件實(shí)現(xiàn)光線的漫射，而不需要真正的機(jī)械掃描動(dòng)作，dToF就能實(shí)現(xiàn)并行的每個(gè)像素測(cè)量，以實(shí)現(xiàn)3D感知，從過去ToF僅用于單點(diǎn)測(cè)距，到如今3D視覺、建模這樣的應(yīng)用(圖5)。當(dāng)然APD技術(shù)實(shí)際上也在發(fā)展中，比如松下今年才發(fā)布了一種名為VAPD(垂直堆棧APD)的技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)像素的小型化，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離、高測(cè)距精度和更高的像素。
只不過由于SPAD傳感器包括淬火電路在內(nèi)的各種電路仍然比較復(fù)雜，如TDC需要占到很大的片上尺寸，像素也不可能做到像傳統(tǒng)攝像頭CIS圖像傳感器那么小——這些都是限制如今dToF傳感器尺寸的原因。
圖6，來源：TechInsights
從TechInsights近期公布的消息來看，iPad Pro 2020應(yīng)用的LiDAR傳感器可能來自索尼(但索尼已公開的DepthSense 3D Sensor似乎只有iToF方案)，尺寸是18.0mm2，單像素大小10μm，分辨率具體為3萬像素(圖6)。雖然我們無法明確這顆傳感器具體所用的是何種像素工藝及結(jié)構(gòu)，但考慮到iPad成像模組的大小，這個(gè)像素?cái)?shù)量在dToF類別中應(yīng)該已經(jīng)相當(dāng)高了。iFixit公布的拆解視頻中，也提到其LiDAR紅外照明點(diǎn)的密度也遠(yuǎn)低于前置結(jié)構(gòu)光的Face ID——這當(dāng)然也是必然的。
從iPhone 7到iPad Pro 2020的發(fā)展，實(shí)則就是ToF從測(cè)距到3D感知的發(fā)展史，僅在短短的這些年間。
當(dāng)然不止是蘋果，LG、黑莓、華為等一眾手機(jī)廠商實(shí)際也早就開始應(yīng)用ToF方案了。華為Mate 20 Pro手機(jī)在距離感應(yīng)方案上就應(yīng)用了來自ams的ToF模組。從System Plus Consulting的拆解來看，這款手機(jī)的前置成像模組中包含了一個(gè)來自ams的128像素SPAD光電探測(cè)器，像素尺寸15μm;當(dāng)然還有VCSEL光源。
比較有趣的是Mate 20 Pro的前置光學(xué)模組中的3D感知系統(tǒng)實(shí)際并不僅有ToF。主要用于面部識(shí)別的應(yīng)該是個(gè)典型的結(jié)構(gòu)光模組，其中的VCSEL激光光源都有兩個(gè)，分別用于點(diǎn)陣投射器(DOT projector)和泛光照明器(flood illuminator)，而且來自不同的供應(yīng)商。當(dāng)然這是題外話了。
3D感知正在普及的iToF
到了華為P30 Pro，后攝方案中也開始應(yīng)用ToF技術(shù)，整體方案來自索尼。這應(yīng)該是個(gè)iToF方案，圖像傳感器相對(duì)常規(guī)，像素尺寸10μm，4.7萬像素;用于泛光照明的VCSEL光源來自Lumentum。
像iPad Pro那樣在小尺寸移動(dòng)設(shè)備上選擇dToF做較大范圍的3D檢測(cè)，現(xiàn)在看來似乎仍是個(gè)比較奢侈的方案。因?yàn)槿缜拔乃觯琩ToF原理雖然直接，而且更為精確，但它對(duì)各組件的時(shí)間抖動(dòng)要求是比較高的，且要求更大的輸出功率。相對(duì)的iToF精度更低，卻更容易實(shí)現(xiàn)高幀率，對(duì)各部分組件的技術(shù)要求也會(huì)相對(duì)低一些。
圖7，iToF方案中的cwToF連續(xù)波方法，來源：ADI
回顧圖3光學(xué)測(cè)距技術(shù)的分類，我們認(rèn)為這個(gè)分類方法在針對(duì)iToF的分類上可能也是不夠全面的。參照ADI和英飛凌的官方資料都將iToF分類為pToF(基于脈沖的ToF)和cwToF(連續(xù)波ToF，圖7)。或許cwToF還可以進(jìn)一步細(xì)分，即調(diào)頻連續(xù)波和調(diào)幅連續(xù)波。cwToF是由光源發(fā)出周期性調(diào)制信號(hào)，接收端檢測(cè)反射光的相位偏移;而pToF則是由光源發(fā)出一系列的短脈沖，接收端的傳感器會(huì)有個(gè)電子快門——電子快門在一系列短時(shí)間窗口中捕獲反射光。這兩者也各有自身的優(yōu)勢(shì)和缺點(diǎn)。比如ADI就在自家pToF方法中，選擇配備CCD傳感器，而非CMOS，這對(duì)于實(shí)現(xiàn)小像素、更高分辨率，和全局曝光實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)都有優(yōu)勢(shì)。
需要注意的是，本文探討ToF模組時(shí)，更偏向于探討接收端的傳感器部分，VCSEL屬于發(fā)射端。如前文所述，dToF對(duì)于發(fā)射端和接收端都提出了很高的要求。ams業(yè)務(wù)發(fā)展總監(jiān)徐冰博士也確認(rèn)道：“ToF的發(fā)射和接收技術(shù)要求都很高，特別是用于dToF的應(yīng)用?！盿ms高級(jí)市場(chǎng)經(jīng)理蔡鄭志強(qiáng)也告訴我們，VCSEL發(fā)射器在整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中尤其關(guān)鍵，均勻性、發(fā)散角、溫飄等因素都很重要;而且由于小型化需求，更對(duì)散熱等問題提出了更高的技術(shù)要求。
且整個(gè)ToF模組也不僅限于這兩個(gè)部分，另外還至少包含接收端鏡頭、發(fā)射端diffuser在內(nèi)的光學(xué)組件，以及可能包括像ADI這樣獨(dú)立于傳感器之外的模擬前端芯片，用于數(shù)字化和輸出深度數(shù)據(jù)(如圖8)，便于快速獲取整體圖像深度信息。
圖8，pToF方法中，位于CCD傳感器之后的ADI前端處理芯片，來源：ADI
當(dāng)然我們沒有必要仔細(xì)去研究某個(gè)產(chǎn)品具體應(yīng)用了何種方法，這里我們看一個(gè)相對(duì)有代表性的iToF方案：LG G8 ThinQ手機(jī)。這款手機(jī)的ToF攝像頭采用的是英飛凌/pmd的REAL3圖像傳感器。整體解決方案由英飛凌/pmd設(shè)計(jì)，模組主要包括了REAL3圖像傳感器(近紅外傳感器)以及一個(gè)泛光照明器——即VCSEL die來自ams。
System Plus Consulting的拆解報(bào)告顯示，這顆傳感器的分辨率為224x172(約3.9萬像素);相較2016年應(yīng)用于聯(lián)想Phab2Pro的同分辨率傳感器，尺寸縮減了40%——這大概也能說明移動(dòng)設(shè)備上ToF攝像頭模塊正在變小，像素正在變小的趨勢(shì);另外，VCSEL激光die部分實(shí)則也有12%的體積縮減(圖9)。
圖9，LG G8 ThinQ的ToF攝像頭模組中的VCSEL die，來源：System Plus Consulting
與前些年手機(jī)將ToF應(yīng)用于距離感應(yīng)、激光對(duì)焦一樣，如今實(shí)現(xiàn)3D感知的ToF的確越來越成為手機(jī)的標(biāo)配。到這里，即便不觀察市場(chǎng)規(guī)模的增長數(shù)據(jù)，我們也基本可以確認(rèn)，ToF從來不存在所謂的“應(yīng)用場(chǎng)景受限”或者前景未知的困惑，手機(jī)的ToF市場(chǎng)一直都發(fā)展得不錯(cuò)。
拋開測(cè)距不談，3D ToF在手機(jī)上的應(yīng)用至少包括了面部識(shí)別(即便或許精度不及結(jié)構(gòu)光)、掌紋識(shí)別、隔空手勢(shì)識(shí)別，以及配合計(jì)算機(jī)成像用于判斷場(chǎng)景深度，并配合做到模擬淺景深——也就是模擬單反那樣的背景虛化，其準(zhǔn)確性會(huì)遠(yuǎn)高于雙攝這樣的立體視覺方案。
另外，在移動(dòng)設(shè)備上搭載ToF攝像頭，還可進(jìn)一步促成AR現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)技術(shù)的發(fā)展，這也是市場(chǎng)對(duì)iPad Pro搭載LiDAR的一個(gè)預(yù)判。iOS生態(tài)的AR開發(fā)無需多言，Android平臺(tái)的ARCore實(shí)際上是值得一談的。這兩年一直有傳言說，谷歌很快就要為ARCore引入ToF的原生支持。這則消息到去年Google I/O似乎還未有成型，不過在去年12月更新的ARCore API版本中，谷歌的新聞稿提及，“有專門攝像頭即ToF傳感器的設(shè)備，將能夠獲得更好、更精準(zhǔn)的體驗(yàn)。”
手機(jī)之外的更多應(yīng)用
受限于篇幅，我們只能以梗概的方式談手機(jī)ToF的應(yīng)用，有關(guān)ToF系統(tǒng)的技術(shù)點(diǎn)仍有很多問題未曾涉及。比如在不同的應(yīng)用場(chǎng)景中采用ToF技術(shù)有各自的挑戰(zhàn)，如對(duì)手機(jī)而言，空間限制是個(gè)重要因素。英飛凌電源與傳感系統(tǒng)事業(yè)部大中華區(qū)射頻及傳感器部門總監(jiān)麥正奇告訴我們：“在像素尺寸縮小，分辨率提高的情況下，如何保證低功耗的要求，是英飛凌和技術(shù)開發(fā)合作伙伴pmd technologies攜手，在相關(guān)不同的設(shè)計(jì)層級(jí)，對(duì)REAL3 ToF產(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)化的方向。”
圖10，來源：英飛凌
以及我們采訪的數(shù)家ToF企業(yè)均提及ToF模組紅外傳感器技術(shù)難點(diǎn)中的背光干擾抑制，SPAD在這方面理論上本身應(yīng)該是有天然優(yōu)勢(shì)的。對(duì)于iToF來說，戶外場(chǎng)景下ToF攝像頭面對(duì)十分明亮的背景光，對(duì)畫面主體的距離測(cè)量會(huì)產(chǎn)生不良影響(過曝?zé)o法提供深度信息)。
比如英飛凌在傳感器中“采用專有SBI(背景干擾抑制)電路，這是一種像素內(nèi)電路技術(shù)，旨在克服各種光照條件帶來的影響?！丙溦嬲f。SBI背光抑制專利似乎一直都是英飛凌對(duì)外的宣傳重點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)據(jù)說提升“近20倍的動(dòng)態(tài)范圍”(圖10)。ADI系統(tǒng)應(yīng)用工程經(jīng)理李佳也表示，ADI的ToF技術(shù)方案“可支持940nm光源，并且每個(gè)像素都有獨(dú)特的背景照明抑制電路。”
對(duì)于ToF，在手機(jī)市場(chǎng)之外，我們也有必要探討其發(fā)展前景。徐冰博士說：“市場(chǎng)是需要時(shí)間去接收和驗(yàn)證的，ams對(duì)于自身的3D技術(shù)有著充分的信心?！薄癮ms的ToF相關(guān)產(chǎn)品主要應(yīng)用方向是手機(jī)市場(chǎng)、車載市場(chǎng)，安全和支付領(lǐng)域?！?
麥正奇則表示：“盡管智能手機(jī)絕對(duì)是ToF傳感器非常吸引人的一個(gè)應(yīng)用，但其實(shí)ToF技術(shù)已經(jīng)在游戲機(jī)、智能汽車、智能家居、工業(yè)領(lǐng)域和虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡中得到了應(yīng)用，還有很多潛在的應(yīng)用?！?
意法半導(dǎo)體的態(tài)度也很明確，張程怡說：“過去5年，到今天以及未來，我們還是相當(dāng)側(cè)重在消費(fèi)電子市場(chǎng)，除了像是智能手機(jī)的自動(dòng)對(duì)焦，從應(yīng)用來分還有已經(jīng)發(fā)展起來且在持續(xù)發(fā)展的投影儀的自動(dòng)對(duì)焦?！薄暗诙鞘褂谜叩臋z驗(yàn)：今年的情況很特殊，我們也發(fā)現(xiàn)在檢測(cè)體溫、閘機(jī)管制這些場(chǎng)景應(yīng)用中，ToF也有很大的需求;還有像是智能家居面板，商用電腦、兒童教育面板等?！薄暗谌糠?，我們還側(cè)重在障礙物檢測(cè)，像是家用掃地機(jī)器人、酒店展館的服務(wù)機(jī)器人等;工廠里的機(jī)器人避障也需要使用?！?
ADI在針對(duì)非消費(fèi)市場(chǎng)中，“我們認(rèn)為下面這些領(lǐng)域ToF可以快速導(dǎo)入：智能建筑領(lǐng)域、用于人臉識(shí)別的身份安全驗(yàn)證、汽車倒車影像應(yīng)用、確保工業(yè)自動(dòng)化操作的安全性、AGV(自動(dòng)導(dǎo)航車輛)等自動(dòng)駕駛車輛?！崩罴驯硎尽ｏ@然，無論是測(cè)距還是3D感知，ToF技術(shù)的發(fā)展都是相當(dāng)有序的，無論是移動(dòng)設(shè)備，還是其他領(lǐng)域。
