工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。

目前工業(yè)機器人的分類主要存在三大分類標準，按機械結構分類可將工業(yè)機器人分為串聯(lián)機器人、并聯(lián)機器人；按操作機坐標形式分類可分為圓柱坐標型、球坐標型、多關節(jié)型等，該分類是最常使用的分類方式；按程序輸入方式分類可分為編程輸入型與示教輸入型。

據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《中國工業(yè)機器人行業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃和企業(yè)戰(zhàn)略咨詢報告》數(shù)據(jù)顯示，2017年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量增長至131079套，同比增長68.1%，增速較上年同期加快33.8個百分點。從月度產(chǎn)量來看，各月份我國工業(yè)機器人產(chǎn)量增速均保持40%以上高速增長。其中，9月份產(chǎn)量增速高達103.2%，創(chuàng)年內(nèi)最高增速；此外，我國工業(yè)機器人月度產(chǎn)量均在9000套以上。其中，9月份我國生產(chǎn)工業(yè)機器人13085套，創(chuàng)年內(nèi)最高產(chǎn)量。

目前我國涉及生產(chǎn)機器人的企業(yè)數(shù)量超過800多家，且有大批傳統(tǒng)機械制造企業(yè)轉(zhuǎn)向工業(yè)機器人的生產(chǎn)，我國已建成或在建的工業(yè)機器人園區(qū)超過40個，還有大量籌備中的產(chǎn)業(yè)園區(qū)，預計將在未來幾年陸續(xù)建成投用，將進一步釋放工業(yè)機器人產(chǎn)能。因此，預計2018年，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量將達到16.4萬臺，同比增長約25%；2018～2020年，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量年均增速約為20%；到2020年，工業(yè)機器人產(chǎn)量將接近23萬臺。

自2013年以來中國成為全球最大的工業(yè)機器人市場。根據(jù)IFR統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2016年中國工業(yè)機器人安裝量達87000臺，占全球整體市場的30%，較2015年上升3%，接近歐洲與美洲的安裝總量97300臺。2017年我國工業(yè)機器人安裝量為138000套。在全社會固定資產(chǎn)投資增速僅為個位數(shù)增長的背景下，受益于《中國制造2025》、《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》等產(chǎn)業(yè)政策的支持，國產(chǎn)工業(yè)機器人仍呈現(xiàn)出良好的發(fā)展態(tài)勢。

經(jīng)歷了3年的市場培育期，2017年，國產(chǎn)協(xié)作機器人市場迎來發(fā)展的春天，國內(nèi)較早進入該領域的新松、哈工大機器人集團、遨博、路石、大族等各大機器人企業(yè)紛紛加碼協(xié)作機器人的研發(fā)投資，并推出新品，以節(jié)卡、艾利特、揚天科技等為代表的創(chuàng)業(yè)公司也競相入場，并獲得千萬以上VC融資。

國內(nèi)機器人行業(yè)具有代表性的企業(yè)有：新松、埃斯頓、埃夫特、廣州數(shù)控、新時達、拓斯達、巨星科技、華昌達等。這些公司已在機器人產(chǎn)業(yè)鏈中游和上游進行拓展，通過自主研發(fā)或收購等方式掌握零部件和本體的研制技術，結合本土系統(tǒng)集成的服務優(yōu)勢，已經(jīng)具備一定的競爭力，未來有望實現(xiàn)對國外品牌的進口替代。