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基于 GPS/GPRS 模塊的車載監(jiān)控終端設(shè)計(jì)

【儀器儀表商情網(wǎng)  汽車】GPRS(General Packet Radio Service)是一種基于GSM系統(tǒng)的通用分組無線業(yè)務(wù),提供端到端的、廣域的無線IP連接。其方法是以“分組”的形式傳輸數(shù)據(jù),網(wǎng)絡(luò)容量只在所需時(shí)分配,不需要時(shí)就釋放。這種數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)速度快,通信質(zhì)量高,無須經(jīng)過公用電話交換網(wǎng)的轉(zhuǎn)接。車載GPS終端正是利用GPRS通信網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)定位數(shù)據(jù)信息到監(jiān)控客戶端的可靠傳輸。
       定位單元和通信單元是車載GPS終端的關(guān)鍵組件,以往設(shè)計(jì)中通常采用兩個(gè)不同的硬件模塊來實(shí)現(xiàn),體積大,成本高,電路設(shè)計(jì)可靠性低。本設(shè)計(jì)選用的SIM508模塊,集GPS定位和GPRS通信功能于一體,不僅體積縮小一半,成本也大大降低,非常適用于經(jīng)濟(jì)緊湊型GPS車載終端的設(shè)計(jì)。
       GPS車輛監(jiān)控系統(tǒng)模型  
       GPS車輛監(jiān)控系統(tǒng)是利用GPS接收機(jī)、無線通信、地理信息技術(shù)對(duì)移動(dòng)用戶的動(dòng)態(tài)位置(包括經(jīng)度和緯度)、運(yùn)行軌跡和狀態(tài)等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、查詢、指揮的智能車輛管理系統(tǒng)。按照功能模塊劃分,GPS車輛監(jiān)控系統(tǒng)由車載終端、數(shù)據(jù)交換網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控客戶端三部分組成,系統(tǒng)工作模型如圖1所示。車載終端通過接收GPS衛(wèi)星信號(hào),完成所在位置經(jīng)度、緯度、速度、時(shí)間等有效數(shù)據(jù)的解析,然后將數(shù)據(jù)打包上傳給服務(wù)器。數(shù)據(jù)交換網(wǎng)絡(luò)主要由移動(dòng)GPRS網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)服務(wù)器和Internet網(wǎng)絡(luò)組成。車載終端的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)信息通過移動(dòng)GPRS網(wǎng)絡(luò)和Internet發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器,并根據(jù)數(shù)據(jù)類型錄入中心數(shù)據(jù)庫,各客戶端用戶通過Internet訪問數(shù)據(jù)服務(wù)器獲取相關(guān)數(shù)據(jù),監(jiān)控客戶端的各項(xiàng)指令通過相反的路徑傳送至車載終端。監(jiān)控客戶端由計(jì)算機(jī)和GPS管理平臺(tái)軟件組成。GPS管理平臺(tái)融合了地理信息系統(tǒng)GIS(Geographical Information System)和數(shù)據(jù)庫訪問技術(shù),用戶既可以實(shí)時(shí)查詢車載終端的位置、軌跡,也可以收發(fā)短信和發(fā)布控制命令。

圖1 GPS監(jiān)控系統(tǒng)模型
       SIM508模塊簡介
       SIM508是高性能無線通信模塊,外部封裝采用了80pin的板對(duì)板接口,內(nèi)部集成了GPS模塊和GSM/GPRS模塊。其中,GPS模塊采用SiRFstar-III高性能GPS芯片組,支持衛(wèi)星定位和基于移動(dòng)通信網(wǎng)的定位。GPS接收機(jī)通道20個(gè),L1通道中心頻率為1575.42MHz,C/A編碼碼片速率1023MHz,連續(xù)追蹤。在空曠區(qū)域條件下,GPS模塊上電重啟稱為冷啟動(dòng),不斷電啟動(dòng)分為溫啟動(dòng)和熱啟動(dòng)。冷啟動(dòng)時(shí)由于需要較長的初始化過程,搜星定位的時(shí)間最長,約需要42秒,溫啟動(dòng)和熱啟動(dòng)則分別只需要約38秒和1秒的時(shí)間即可實(shí)現(xiàn)有效定位。GPS模塊定位位置誤差為10m,速度誤差為0.1m/s,授時(shí)精度為1μs。解析出的經(jīng)度、緯度、速度等有用數(shù)據(jù)通過串口輸出給主控單片機(jī),數(shù)據(jù)格式支持NMEA 0183、SiRF、RTCM SC-104等多種協(xié)議。工作直流電壓3.3V,功耗小于200mW,在高度大于18000m、速度大于515 m/s的情況下正常工作會(huì)受到影響。
       GSM/GPRS通信模塊集成了完整的射頻電路和高速基帶處理器,工作直流電壓3.2~4.5V,支持850MHz、900MHz、1800MHz和1900MHz四個(gè)不同的頻段,GPRS 10級(jí)數(shù)據(jù)傳輸符合GSM phase 2/2+標(biāo)準(zhǔn)。休眠模式下電流只有約2.5mA,正常工作溫度范圍-20~+55℃。GSM模塊還支持驅(qū)動(dòng)兩路麥克風(fēng)、兩路揚(yáng)聲器和一路蜂鳴器,可實(shí)現(xiàn)車載電話或監(jiān)聽功能。主控制器是通過AT指令控制GSM模塊完成語音通話、短消息和GPRS數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的。

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