近日，在220千伏烏魯木齊三宮變電站內，“大眼睛”機器人從自己的小房子里面“走”出來，只見“他”時而轉頭，時而仰面，瞪著特殊的“大眼睛”對著高壓設備逐一張望。此時，工作人員正在監(jiān)控機上檢查機器人上傳的各項數(shù)據(jù)，為最后的驗收做準備。
烏魯木齊智能巡檢機器人“上崗”變電站增至22座
烏魯木齊供電公司所轄22座變電站，已經(jīng)完成智能巡檢機器人調試工作，正處于驗收整改階段，預計在2018年7月底進入正式投運。
據(jù)了解，22座變電站采用的均為無軌化智能巡檢機器人，這款機器人根據(jù)運維人員設置的巡視時間，開展例行巡視或特殊巡視工作，自動完成戶外一次設備的外觀、溫度、油位、SF6 氣體密度、避雷器泄漏電流等各類表計讀數(shù)，開關分合狀態(tài)檢查，全部一次設備本體和接頭的紅外測溫等巡視項目，對發(fā)現(xiàn)的異常數(shù)據(jù)進行自動報警，并存儲數(shù)據(jù)及圖片，形成電子化的巡檢報表。
在雨雪、大風、雷暴等惡劣天氣下，機器人能夠通過自主巡視或人工遙控的方式，對重要變電站進行特殊巡視，保證設備巡視及時準確，降低運維人員安全風險。另外，機器人能夠實現(xiàn)現(xiàn)場管控、遠程輔助、紅外普測、數(shù)據(jù)處理等功能。
用電高峰， 智能巡檢機器人為迎峰度過“清涼一夏”
兩只萌萌的大眼睛，左看看右瞅瞅，每天按照不同的線路“巡邏”，邊走還能邊向“主人”匯報自己“看到”的畫面，檢查完畢自己還能回去充電……這個長得像“瓦力”的完全“自主”的機器人是1000千伏特高壓海河變電站剛投運不久的智能檢修設備。
海河變電站，是外來電網(wǎng)入天津的第一站，每月向天津供電1億度，主要用于天津南部的居民和工業(yè)用電，占天津總供電量的35%。因站內設備眾多，今年引進了智能巡檢機器人，這臺機器人配有可見光攝像頭，可以進行儀表數(shù)據(jù)的讀取，同時對設備缺陷進行實時拍照，同時配有紅外攝像頭，對全站設備和設備接頭進行紅外測溫，提前發(fā)現(xiàn)隱患。
這臺機器人是第一次參加天津迎峰度夏的保電作業(yè)，可以實現(xiàn)語音播報和數(shù)據(jù)實時上傳，后臺運維人員可以結合數(shù)據(jù)進行分析，可以最快定位缺陷。
今夏天津電網(wǎng)最大負荷預計將達到1620萬千瓦，創(chuàng)歷史新高，智能設備的投入，將為電力安全、穩(wěn)定的運行提供保障。
崛起一個巡檢機器人產(chǎn)業(yè)新市場
受益于電網(wǎng)智能化改造，智能巡檢機器人市場廣闊。據(jù)了解，目前全國變電站數(shù)量超2 萬座，預計2020 年達3 萬座。根據(jù)國家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)規(guī)劃，變電站智能化改造率將達100%，若按每年10%智能化改造進度，未來五年，室外機器人年需求量在2000-3000 臺。
據(jù)相關公告數(shù)據(jù)，全國297 個地級市大概擁有配電站30 萬座，根據(jù)《配電網(wǎng)建設改造行動計劃（2015-2020 年）》，至2020 年國內配電自動化覆蓋率將達到90%，預計未來五年國內室內機器人年需求量超過10000 臺。
銀川東換流站在巡檢機器人的應用、多環(huán)境研發(fā)方面創(chuàng)造了多項之最，研發(fā)出水冷間H型軌道機器人、戶內直流場軌道機器人、爬壁式清掃機器人，是國網(wǎng)公司范圍內擁有機器人數(shù)量最多、種類最全的廠站。
寧夏電力已實現(xiàn)了戶外巡檢智能機器人750變電站全覆蓋，330電站覆蓋超40%。智能巡檢機器人的應用帶來了運維模式的創(chuàng)新，將作業(yè)人員從惡劣環(huán)境中解放出來，提升了電力設備巡視效率。相比人眼和各類手持儀器，機器人巡檢更精確，而且可達到全天候、全自主、無死角，大大提高了設備缺陷和故障查找的準確性和及時性。
人工智能給電力行業(yè)檢測帶來巨大改變
隨著智能電網(wǎng)的建設，以及人工智能的發(fā)展，傳統(tǒng)的電力安全巡檢逐步被特種機器人替代，智能巡檢機器人為智能電網(wǎng)建設提速。
人工智能給電力行業(yè)帶來巨大改變，從變電站、輸電線路到電力巡檢等電網(wǎng)生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，機器人的身影無處不在。變電站設備巡檢機器人，是電力特種機器人系列中的一種，主要用于代替人工完成變電站檢測中遇到的急、難、險、重和重復性工作。降低巡檢成本，同時大大保障人員人身安全。
目前，國內已有十幾家公司在生產(chǎn)變電站智能巡檢機器人，相關技術條件已經(jīng)成熟，下一步將重點在變電站普及與推廣智能巡檢機器人。
早在2015年，國家發(fā)展改革委、國家能源局發(fā)布 《關于促進智能電網(wǎng)發(fā)展的指導意見》，近年來智能電網(wǎng)進入高速發(fā)展時期。其中，智能巡檢作為智能電網(wǎng)建設的關鍵一環(huán)，也迎來了發(fā)展的春天。
智能巡檢機器人的推廣應用，將進一步提高電力生產(chǎn)運行的自動化水平，為電力安全生產(chǎn)提供保障。為了滿足對供電質量日益提高的要求，更靈活實用的變電站機器人巡視系統(tǒng)得以應用。
智能巡檢機器人“防”與“護”雙重功能
智能巡檢機器人運行靈活自由，規(guī)避設備運行隱患，真正做到提高工作效率和巡視質量，起到減員增效的作用，有效推進變電站無人值守的進程。
據(jù)了解，變電站智能巡檢機器人攜帶可見光CCD攝像機、紅外成像儀、高保真監(jiān)控拾音器等采集設備，以自主或遙控的方式，在無人值守或少人值守的變電站對室外高壓設備進行巡檢。利用變電站智能巡檢機器人輔助運行人員對設備進行巡視，可及時發(fā)現(xiàn)電力設備的熱缺陷、異物懸掛等設備異?，F(xiàn)象，自動報警或進行預先設置好的故障處理。
智能巡檢機器人分為室內與室外兩種，應用于變電站室內外、隧道、管廊安防、消防隧道及管廊消防。
變電站巡檢智能機器人在室外主要采用輪式巡檢機器人，室內主要采用軌道巡檢機器人，通過呼吸器顏色識別、斷路器儀表識別、電抗器紅外測溫等，對室內、室外開關柜的溫度、濕度、讀數(shù)、開合等檢測，實現(xiàn)預警功能、巡檢故障及時發(fā)現(xiàn)。
變電站智能巡檢可以加載紅外熱成像儀、氣體檢測儀、高清攝像機等有關的電站設備檢測裝置，以自主和遙控的方式，代替人對室外高壓設備進行巡測，以便及時發(fā)現(xiàn)電力設備的內部熱缺陷、外部機械或電氣問題如異物、損傷、發(fā)熱、漏油等等，給運行人員提供診斷電力設備運行中的事故隱患和故障先兆的有關數(shù)據(jù)。
智能電網(wǎng)技術發(fā)展智慧化升級
據(jù)介紹，變電站智能巡檢機器人主要有以下幾個優(yōu)點。首先是成熟的圖像識別與成像技術為智能巡檢機器人提供“雙眼”。智能巡檢機器人通過測溫熱成像儀，采用視覺識別技術，可自主完成巡檢任務。
當前，巡檢機器人的自動識別系統(tǒng)，能夠自動識別指針（數(shù)字）式儀表、設備位置狀態(tài)、壓板及燈光信號狀態(tài)，具備紅外測溫、噪音檢測、O2、CH4、CO、H2S等氣體濃度分析等。能夠及時有效發(fā)現(xiàn)和診斷故障隱患，提前報警，防患于未然，從而提高設備的安全可靠性，大大減少安全事故的發(fā)生。
其次，激光導航技術為智能巡檢機器人提供“雙腳”。激光導航技術相當于把整個變電站的地圖繪制在機器人里，機器人能做到“心中有數(shù)”。通過激光導航來定位，再結合可見光和紅外線，智能巡檢機器人能自動識別所有的表計、位計、開關閘、接觸點等是否有問題，這也是智能電網(wǎng)技術發(fā)展的一個標志。
