近日，浙江省質量科學研究院（以下簡稱“浙江省質科院”）參與完成的《工業(yè)機器人校準和量值溯源關鍵技術研究與應用》項目，獲中國儀器儀表學會科學技術獎科技進步二等獎。

??據(jù)悉，該項目針對工業(yè)機器人校準與量值溯源的核心難題，取得了系列關鍵技術突破。其創(chuàng)新構建的距離誤差模型提升了校準穩(wěn)定性和定位精度，并開發(fā)了配套校準軟件模塊，實現(xiàn)了規(guī)?；瘧茫幻嫦蚬I(yè)機器人高精度校準的國產(chǎn)六自由度激光跟蹤儀關鍵技術研發(fā)，突破其精密測距和快速跟蹤測量技術，實現(xiàn)工業(yè)機器人位姿的高性能復合測量。項目還研制了基于正交視覺技術的工業(yè)機器人在役精度檢測裝置，構建了完善的在線校準測量溯源體系，系統(tǒng)性地完善了從工業(yè)機器人位姿參數(shù)到測量儀器直至計量標準的完整溯源鏈條。

??據(jù)介紹，浙江省質科院長期深耕工業(yè)機器人在役精度診斷與檢測技術領域，先后牽頭完成了浙江省重點研發(fā)計劃項目《基于在役精度智能診斷校準的工業(yè)機器人研發(fā)及應用》，參與完成了《海洋特種機器人研發(fā)及應用-海上救援特種機器人研發(fā)及應用》《基于多機器人協(xié)同的軌道交通車輛智能巡檢裝備及應用》等省重點研發(fā)項目，并持有工業(yè)機器人零部件、整機性能、機器人環(huán)境可靠性等多項工業(yè)機器人相關的CMA檢測資質，具備工業(yè)機器人全項檢測及研發(fā)支撐能力。此外，浙江省質科院為主起草包括《光學動作捕捉系統(tǒng)校準規(guī)范》在內的機器人相關多項國家標準與國家校準規(guī)范，規(guī)范了機器人相關測試方法以及機器人專業(yè)設備的溯源方法。（陳寧 戚瀟琦/文 浙江省質量科學研究院/供圖）