日前，廣東省質(zhì)檢院科研項目“基于機器人的涂料檢測漆膜制備系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用”榮獲2021年度廣東省測量控制與儀器儀表科學(xué)技術(shù)獎一等獎。

該項目從系統(tǒng)總體方案分析設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計、建立噴涂模型、編制機器人程序及實驗分析四個方面進行研究，重點開展基于多種特性的涂料工藝機器人控制系統(tǒng)和末端執(zhí)行機構(gòu)的研究，建立平面漆膜厚度累積模型和機器人作業(yè)的運動軌跡規(guī)劃模型，創(chuàng)新設(shè)計自動更換涂料針筒上下料裝置和底材上下料裝置等，研發(fā)出基于機器人的涂料檢測漆膜制備系統(tǒng)。

該項目申請專利6項，其中3項授權(quán)；發(fā)表了5篇論文，形成作業(yè)指導(dǎo)書1份，參與制定標(biāo)準(zhǔn)3份，人才培養(yǎng)4名。該項目完成一套漆膜制備系統(tǒng)并應(yīng)用于實際涂料檢驗檢測中，適用于實驗室和檢測機構(gòu)的小批量小板材多種涂料噴涂領(lǐng)域，實現(xiàn)各環(huán)節(jié)的協(xié)調(diào)聯(lián)動，有較強較優(yōu)的市場競爭力。項目研究成果可以有效促進涂料產(chǎn)品質(zhì)量控制，節(jié)省人工成本，且可以推廣應(yīng)用到第三方檢測機構(gòu)、家具、服裝輕工業(yè)、建筑等其它領(lǐng)域，具有較高的社會效益和經(jīng)濟效益。

據(jù)悉，廣東省測量控制與儀器儀表科學(xué)技術(shù)獎由廣東省測量控制與裝備應(yīng)用促進會、廣東省計量測試學(xué)會聯(lián)合設(shè)立和承辦，自2019年開始申報并評審，每年一次。獲得廣東省測量控制與儀器儀表科學(xué)技術(shù)獎一、二等獎的項目，將被擇優(yōu)推薦中國儀器儀表學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎、中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎、廣東省科學(xué)技術(shù)獎等。（廣東省質(zhì)檢院 順德基地 陳滿英 王海霞 供稿）