12月21日，華為正式發(fā)布了車規(guī)級前裝量產(chǎn)激光雷達(dá)。當(dāng)天，北汽新能源也公布了旗下高端新能源品牌ARCFOX極狐，其中極狐HBT則正是首個搭載了華為的車規(guī)級96線中長距激光雷達(dá)方案的智能電動汽車。

華為車規(guī)級前裝量產(chǎn)激光雷達(dá)正式發(fā)布

華為認(rèn)為，相比毫米波雷達(dá)和攝像頭，激光雷達(dá)在目標(biāo)輪廓測量、角度測量、光照穩(wěn)定性、通用障礙物檢出等方面都具有極佳的能力。而在難點場景下，例如城區(qū)非規(guī)范行人、非規(guī)范道路，甚至是非規(guī)范駕駛的行為，急需激光雷達(dá)來解決。可以說激光雷達(dá)是解決連續(xù)自動駕駛體驗的關(guān)鍵傳感器，其帶來的智能駕駛體驗將遠(yuǎn)超任何一個已商用的智能駕駛系統(tǒng)。

而在目前的激光雷達(dá)市場，目前主要有旋轉(zhuǎn)機(jī)械式和固態(tài)激光雷達(dá)兩種技術(shù)路線。華為一開始就選擇了面向乘用車的前裝量產(chǎn)的產(chǎn)品化開發(fā)，而沒有選擇從傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械式激光雷達(dá)切入?！扒罢唠y度要高很多。”華為融合感知產(chǎn)品部總經(jīng)理段忠毅說到。

在對激光雷達(dá)要應(yīng)對的獨特場景做了充分的分析后，華為進(jìn)一步確認(rèn)激光雷達(dá)的規(guī)格定義，總結(jié)為：高速場景要看的遠(yuǎn)，需要看到200米之外的車，這決定了激光雷達(dá)的測距規(guī)格；復(fù)雜路口要看的寬，這決定了激光雷達(dá)的水平FOV；近端要很好的應(yīng)對加塞并看到突出物，這就決定了激光雷達(dá)的垂直FOV。

此次華為發(fā)布的這款96線中長距激光雷達(dá)產(chǎn)品，具備了120°×25°大視野，足以應(yīng)對城區(qū)、高速等場景的人、車測距訴求，全視場測距可達(dá)150米；同時在全視野中，水平、垂直線束均勻分布，不存在拼接、抖動等情況，形成穩(wěn)定的點云對后端感知算法非常友好，而作為車規(guī)級產(chǎn)品，此款激光雷達(dá)小體積，適合前裝量產(chǎn)車型需求。

華為目前有單顆、2顆、3顆等三種激光雷達(dá)上車配置方案。

歷時4年，真正做到車規(guī)級前裝量產(chǎn)，可年產(chǎn)10萬套/線

據(jù)了解，華為激光雷達(dá)產(chǎn)品的研發(fā)始于2016年，該團(tuán)隊訪問了大量的TOP車企，傾聽對激光雷達(dá)產(chǎn)品的需求，同時遍尋產(chǎn)業(yè)鏈廠家，經(jīng)過半年的調(diào)研明確了方向：要做一款高性能、車規(guī)級、能夠大規(guī)模量產(chǎn)的激光雷達(dá)，基于此定位，激光雷達(dá)團(tuán)隊啟動“爬北坡戰(zhàn)略”。

華為重構(gòu)了激光雷達(dá)的核心部件，包括發(fā)送模塊，接收模塊和掃描器。

段忠毅介紹，華為選擇微轉(zhuǎn)鏡掃描器架構(gòu)，不是簡單的做微轉(zhuǎn)鏡，而是解構(gòu)了電機(jī)、軸承等關(guān)鍵部件，通過精準(zhǔn)的掃描控制，提升點云精度的穩(wěn)定性與一致性。此外，收發(fā)端通過精準(zhǔn)的光路控制，精巧的電路設(shè)計來提升收發(fā)模塊的光電轉(zhuǎn)換效率，而這，也是華為重點投入的方向。

華為認(rèn)為，滿足性能僅是車規(guī)級激光雷達(dá)的第一步，真正做到車規(guī)級，還面臨諸多可靠性問題。華為車載激光雷達(dá)的可靠性不僅來源于車規(guī)級器件選型、還依賴整體架構(gòu)設(shè)計以及海量可靠性測試驗證。

華為表示，其激光雷達(dá)電機(jī)可靠性可以滿足最嚴(yán)苛車企對激光雷達(dá)工作壽命的要求。針對車規(guī)要求的高低溫濕熱，水壓、振動、鹽霧、人眼安全、EMC（電磁兼容）、碎石沖擊等場景，華為都嚴(yán)格按照ISO國際標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，甚至基于TOP車企的特殊要求，做了更加嚴(yán)苛的測試。

華為表示，針對車規(guī)要求的高低溫濕熱，水壓、振動、鹽霧、人眼安全、EMC（電磁兼容）、碎石沖擊等場景，其激光雷達(dá)都嚴(yán)格按照ISO國際標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，甚至基于TOP車企的特殊要求，做了更加嚴(yán)苛的測試。

針對激光雷達(dá)被臟污覆蓋的場景，華為研發(fā)了智能清洗系統(tǒng)，通過大量測試來驗證不同的噴嘴、不同的位置、不同水壓的清洗效果。由于行駛過程中也需要清洗，為了很好地測試這個場景，華為自主設(shè)計了智能清洗風(fēng)洞系統(tǒng)，模擬在130km/h下清洗能力，然后再測試不同的噴嘴和壓力對清洗效果的影響。

除了智能清洗系統(tǒng)外，華為還開發(fā)了智能加熱系統(tǒng)。在被霜、霧、凝露、薄冰覆蓋的場景，激光雷達(dá)內(nèi)置的智能加熱系統(tǒng)會自動啟動。

另外，華為激光雷達(dá)產(chǎn)品的定位是前裝量產(chǎn)，必然要考慮激光雷達(dá)實際安裝適配問題，如安裝數(shù)量、安裝位置，以及在運行中碰到的環(huán)境適應(yīng)性問題。

據(jù)段忠毅介紹，基于不同的場景要求，激光雷達(dá)配置方案也有差別。比如， 僅面向高速巡航的場景，配置一個前向激光雷達(dá)可以很好的應(yīng)對龍門架、隧道場景、ETC抬桿等問題，目前有安裝在前保險杠和車頂兩種位置的趨勢。

但如果要實現(xiàn)從家到公司全場景連續(xù)性智能駕駛體驗，則必須解決城區(qū)巡航、園區(qū)泊車等諸多挑戰(zhàn)。例如大路口復(fù)雜交通情況，快遞小哥騎摩托車、行人亂穿馬路這種場景，需要配置3個激光雷達(dá)，實現(xiàn)300°基本無死角的覆蓋。

在商用進(jìn)程上，華為表示，目前已有多個車型的配套經(jīng)驗，對于造型匹配、安裝位置以及環(huán)境工程領(lǐng)域都積累了豐富的經(jīng)驗。

在產(chǎn)能供應(yīng)上，華為表示，有信心成為全球第一個真正車規(guī)的高線束激光雷達(dá)的供應(yīng)商。據(jù)了解，華為快速建立了第一條車規(guī)級激光雷達(dá)的第一條Pilot產(chǎn)線。面向百萬級量產(chǎn)需求，華為已按照年產(chǎn)10萬套/線在推進(jìn)，以適應(yīng)未來大規(guī)模量產(chǎn)需求。

極狐HBT首發(fā)搭載

12月21日，北汽新能源也公布了旗下高端新能源品牌ARCFOX極狐，其中極狐HBT則正是首個搭載了華為的車規(guī)級96線中長距激光雷達(dá)方案的智能電動汽車。

據(jù)介紹，極狐HBT是ARCFOX極狐聯(lián)合華為打造的全新高性能智能電動車，其將搭載3顆華為96線車規(guī)級激光雷達(dá)，12個攝像頭，13個超聲波雷達(dá)，同時搭載算力可達(dá)352Tops的華為芯片，預(yù)計明年亮相發(fā)布。

ARCFOX極狐方面表示，目前激光雷達(dá)的車規(guī)級要求已經(jīng)解決，作為華為深度合作伙伴，極狐新車型HBT率先搭載華為激光雷達(dá)，將與華為一起共探激光雷達(dá)市場，帶給消費者超越奧迪和奔馳的智能駕駛體驗。