惠爾智能是一家來自深圳的自動駕駛技術(shù)公司，致力于為不同的場景打造其獨有的自動駕駛解決方案，實現(xiàn)L4級別自動駕駛的商業(yè)化落地。惠爾智能利用先進的傳感融合技術(shù)與精確算法，將高冗余低成本的自動駕駛技術(shù)帶入人們的日常生活中。

車路協(xié)同，雙向打造智能交通

成立短短數(shù)年，惠爾智能在自動駕駛及智慧交通雙層面已頗有成就。在自動駕駛技術(shù)方面，有惠爾智能通過頂層設(shè)計研發(fā)通用L4級別自動駕駛套件，并針對不同場景、如自動駕駛巴士、自動駕駛物流配送車、自動駕駛掃地車等做降維應(yīng)用。

惠爾智能自動駕駛物流配送車和掃地車

自動駕駛巴士主要應(yīng)用于接駁擺渡服務(wù)，如機場、旅游景區(qū)、度假園區(qū)等。自動駕駛物流配送車可以在城市特定規(guī)劃環(huán)境下，園區(qū)、廠區(qū)、別墅區(qū)、度假村、城郊新城等簡單道路的場景中實現(xiàn)穩(wěn)定的L4自動駕駛能力。自動駕駛掃地車則適用于交通樞紐、步行街、園區(qū)、景區(qū)等封閉/半封閉場景，同時也能滿足城市道路這類開放式場景需求。正常行駛速度不超過20km/h，清掃寬度為2.5米，平均每小時能夠清掃兩萬平方米的道路面積。

對于這三種自動駕駛車輛而言，由于經(jīng)常在戶外作業(yè)，因此所配置激光雷達能克服天氣、濕度、光照等問題，才能保證其安全、高效的服務(wù)。Ouster的專利技術(shù)確保在潮濕天氣，激光不會被環(huán)境吸收；在黃昏、陰天等環(huán)境，提高環(huán)境圖像信噪比?；轄栔悄芟嘈臤uster激光雷達的特性能協(xié)助自動駕駛車輛安全穩(wěn)定地完成目標任務(wù)。

OS1-128實測點云

另一方面，惠爾智能利用人工智能圖像點云融合算法，研發(fā)出智能隧道監(jiān)督系統(tǒng)、智能交通信號燈等項目。智能隧道監(jiān)督系統(tǒng)可對隧道內(nèi)目標車輛進行識別與追蹤，更可對車流量、平均速度進行實時監(jiān)測，具備超視距提示等功能；智能交通信號燈可適應(yīng)不同光照條件，在小角度、部分遮擋的情況下仍可對目標進行準確監(jiān)測與跟蹤。智慧交通解決方案為城市交通增添智能化的服務(wù)，從而拓展了城市交通功能的維度。

展示前沿成果，明晰未來方向

先進的前融合傳感方案：

惠爾智能在一開始就認識到，多傳感器融合方案是實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)安全落地的最好的感知方案，但其中，多種或多個傳感器間的聯(lián)系與構(gòu)建是錯綜復(fù)雜的。例如，如何調(diào)試激光雷達與IMU的空間關(guān)系，才能使點云在感知結(jié)果輸出時，空間轉(zhuǎn)換所需的計算量最??？激光雷達與攝像頭的數(shù)量要多少才能保證足夠的冗余度？而這些錯綜復(fù)雜的傳感器構(gòu)建關(guān)系問題，惠爾智能都給出了完美的解決方案。

不僅于此，惠爾智能研發(fā)的專利前融合盒子，準確的控制了攝像頭與激光雷達的單獨時間觸發(fā)，并且解決了所有傳感器的大通量數(shù)據(jù)傳輸，傳感器供電管理等實際工程問題，方便自動駕駛車輛上路時有最優(yōu)化的線束及電源管理。配置Ouster激光雷達與獨特設(shè)計的車頂感知硬件平臺，確保了中高速行駛時，由于機械振動等產(chǎn)生的不必要影響。

精準的視覺感知算法：

基于深度學(xué)習(xí)的視覺和三維圖像處理是惠爾智能的核心人工智能算法。深度學(xué)習(xí)技術(shù)框架下的機器視覺相較于傳統(tǒng)方法，在準確度方面有著明顯的提升，可以為自動駕駛車輛有效的提供更真實更全面的外部信息，提高自動駕駛的安全性與可靠性。

目前，惠爾智能的這套視覺感知算法技術(shù)能夠很好的幫助自動駕駛車輛對車道線進行識別，交通燈及標志識別，車輛及行人識別以及路面可行區(qū)域的分割與三維環(huán)境的感知。

在未來，惠爾智能將馬力全開，在自動駕駛領(lǐng)域銳意先行。用技術(shù)與產(chǎn)品助力L4級別自動駕駛實現(xiàn)商業(yè)化落地，為車廠、高校等合作伙伴提供先進及經(jīng)濟的服務(wù)支持。

借力Ouster，優(yōu)化前融合方案

惠爾智能的傳感器集成設(shè)計配備了激光雷達、視覺攝像頭、超聲波傳感器、毫米波雷達、IMU & GPS，多傳感器構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了360度無死角感知，大幅度提高感知能力和安全性，便于滿足各種場景需求。其中，激光雷達作為自動駕駛實現(xiàn)中最重要、必不可少的傳感器之一，其重要性不言而喻，比如障礙物檢測、道路邊緣檢測、地圖構(gòu)建等都離不開它。

在激光雷達的選擇上，惠爾智能在測試了多家知名品牌雷達后最終決定了選用Ouster。對比其他激光雷達，Ouster有明顯的性價比優(yōu)勢。首先，其能夠完美的集成到芯片上、更容易實現(xiàn)量產(chǎn)，從而形成的激光雷達系統(tǒng)更穩(wěn)定、成本更低。另一方面，Ouster重視產(chǎn)品的升級與更新，性能的不斷優(yōu)化使得用戶得到更高的分辨率、更遠的探測距離以及更高的精度帶來的精確計算結(jié)果。這種性能和成本的兼得，有利于自動駕駛整體方案成本降低，方便企業(yè)和科研院校大量部署，驗證。

搭載Ouster數(shù)字激光雷達的惠爾智能自動駕駛解決方案

惠爾智能選用了Ouster的OS1中距激光雷達，120 m探測距離，45°垂直視場角，體積小、重量輕，在不到 400 克的重量內(nèi)，可實現(xiàn)從 16 線到 128 線的分辨率，適用于自動駕駛、工業(yè)自動化、無人機、高精地圖、安防等場景?；轄栔悄艿墓こ處煴硎荆?28線雷達提供了超高分辨率的同時，時間同步上采用主流的IEEE 1588 PTP 時間同步，可以方便和其他支持此協(xié)議的設(shè)備，如工業(yè)攝像頭或紅外攝影機進行時間同步和曝光控制。方便360度FOV的雷達準確和環(huán)視攝像頭做融合。在同步方面多次轉(zhuǎn)換。

OS1系列產(chǎn)品

惠爾智能由一群來自百度等資深研發(fā)工程師和資深產(chǎn)品人所創(chuàng)辦。團隊來國內(nèi)外頂尖高校。平均行業(yè)經(jīng)驗三年以上。對自動駕駛行業(yè)有一手開發(fā)經(jīng)驗并且掌握從人工智能感知模型，到硬件融合等核心技術(shù)。目前，惠爾為國內(nèi)眾多高校及科研機構(gòu)提供了自動駕駛套件及整車技術(shù)?；轄栔悄艿慕K極目標是用經(jīng)濟可行的技術(shù)支持幫助交通運營商和供應(yīng)商邁入全自動時代。