“用飛槳技術(shù)助力智能巡檢機(jī)器人，南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)公司的設(shè)備儀表識(shí)別準(zhǔn)確率提升至90%以上，人工巡檢工作量降低90%。不僅看得快，還看得準(zhǔn)?！蹦戏诫娋W(wǎng)廣東能源技術(shù)公司機(jī)器人事業(yè)部楊英儀博士對(duì)經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)記者說。南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)云浮500千伏臥龍變電站，一臺(tái)動(dòng)作規(guī)范、反應(yīng)靈敏的機(jī)器人按照指令執(zhí)行巡檢任務(wù)，這是廣東電科院能源技術(shù)公司研發(fā)的2.0版巡檢機(jī)器人。

廣東電科院能源技術(shù)公司今年與百度牽手，利用百度飛槳（PaddlePaddle）深度學(xué)習(xí)平臺(tái)為自主研發(fā)的變電站智能巡檢機(jī)器人提供視覺賦能，實(shí)現(xiàn)對(duì)變電設(shè)備、儀表設(shè)備的準(zhǔn)確檢測(cè)與分析，人工現(xiàn)場(chǎng)巡視由機(jī)器人替代，極大降低了運(yùn)維成本，提高了巡視工作的智能化水平。

“電力巡檢不能有一點(diǎn)疏忽，否則可能錯(cuò)過對(duì)重大風(fēng)險(xiǎn)隱患的提前預(yù)警。”楊英儀介紹，傳統(tǒng)的電力巡檢都是由人工完成的。哪里有變電站，哪里有輸電線路，電力巡檢人員就要到哪里去。巡檢的核心工作內(nèi)容就是對(duì)輸變電設(shè)備進(jìn)行運(yùn)維，以確保其正常工作，保障電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行和電能的穩(wěn)定供應(yīng)。

就變電站巡檢而言，對(duì)設(shè)備的巡視是其中的重要部分。一個(gè)典型的變電站涉及的巡視點(diǎn)多達(dá)1000涉及的儀表設(shè)備就更多，通常需要兩位工作人員花費(fèi)6至7個(gè)工時(shí)去完成，既耗費(fèi)人力，也耗費(fèi)時(shí)間。隨著經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，電網(wǎng)的規(guī)模越來越大，輸變電設(shè)備的數(shù)量也越來越多。在現(xiàn)有人員規(guī)模情況下，如何提供智能化巡檢裝備，使人力投入更少、運(yùn)維效率更高，是擺在所有電力人面前一道亟待解決的難題。

近年來，機(jī)器人被引入電力巡檢領(lǐng)域，以取代人工完成大部分自動(dòng)化巡檢工作。但是，針對(duì)儀表計(jì)識(shí)別的傳統(tǒng)圖像識(shí)別方法由于受到復(fù)雜背景、光線條件等因素的影響，檢測(cè)與識(shí)讀的整體準(zhǔn)確率仍然較低。

廣東電網(wǎng)通過與百度公司合作，利用AI算法實(shí)現(xiàn)裝備賦能升級(jí)，大幅提升“視力”，幫助變電站智能巡檢機(jī)器人提高了設(shè)備圖像識(shí)別的準(zhǔn)確率，進(jìn)一步解放了勞動(dòng)力。

“半年時(shí)間，我們讓19個(gè)城市的變電站機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全天24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控的設(shè)想成為可能。”楊英儀說，現(xiàn)在，利用智能巡檢機(jī)器人開展室外巡視，只需預(yù)先設(shè)定機(jī)器人的巡檢點(diǎn)，規(guī)劃好巡檢路線，機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)進(jìn)行所有相關(guān)儀表計(jì)的檢測(cè)與讀取。工作人員再也不用花費(fèi)6個(gè)小時(shí)在現(xiàn)場(chǎng)巡檢，而只需要在遠(yuǎn)方的主控室一鍵下達(dá)巡檢任務(wù)。

“智能巡檢機(jī)器人的推廣應(yīng)用與賦能提升，可有效推動(dòng)變電站巡檢無人化的進(jìn)一步發(fā)展?！睏钣x告訴記者。據(jù)介紹，廣東電網(wǎng)和百度飛槳將在輸電線路巡檢、現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)管控等方面進(jìn)一步開展合作，逐步推動(dòng)電力巡檢行業(yè)向智能化方向發(fā)展。