目前的汽車越來(lái)越網(wǎng)絡(luò)化,智能化,不斷革新的ADAS技術(shù),高品質(zhì)的車載影音娛樂系統(tǒng),結(jié)合大數(shù)據(jù)、云計(jì)算的自動(dòng)駕駛技術(shù),這些新技術(shù)的應(yīng)用推動(dòng)了對(duì)車載網(wǎng)絡(luò)容量需求的爆發(fā)式增長(zhǎng),遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了傳統(tǒng)汽車總線CAN\LIN的能力,需要新的汽車網(wǎng)絡(luò)總線,在這個(gè)背景下,汽車以太網(wǎng)獲得了飛速的發(fā)展。

圖 1 汽車以太網(wǎng)處理豐富的功能
“汽車以太網(wǎng)”指用于車載電氣系統(tǒng)的任何基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)方案,它還可作為BroadR-Reach(或OPEN Alliance BroadR-Reach)和100base-T1(IEEE 802.3bw-2015)的統(tǒng)稱,在任何一種情況下,汽車以太網(wǎng)都經(jīng)過(guò)專門定制的,可實(shí)現(xiàn)車載網(wǎng)絡(luò)的更快數(shù)據(jù)通信。
除了高帶寬之外,今天的車輛最好提供可擴(kuò)展、面向未來(lái)的開放式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),并且可以支持多個(gè)系統(tǒng)和設(shè)備。車載網(wǎng)絡(luò)不應(yīng)妨礙產(chǎn)品上市,布線應(yīng)該經(jīng)濟(jì)且相對(duì)輕便。此外,車載網(wǎng)絡(luò)必須在溫度范圍,功耗和可靠性方面滿足嚴(yán)格的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
上面提到的許多要求超出了傳統(tǒng)的100 / 1000base-T以太網(wǎng),它們?cè)谄囍械氖褂梅浅S邢?,傳統(tǒng)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)適合企業(yè)級(jí)、商業(yè)級(jí)和消費(fèi)級(jí)應(yīng)用,它提供更長(zhǎng)的覆蓋范圍,是一種屏蔽的四對(duì)電纜,這對(duì)于汽車市場(chǎng)來(lái)說(shuō)太重了。
實(shí)際上,一些特定的挑戰(zhàn)推動(dòng)了對(duì)汽車以太網(wǎng)的要求,首先,操作環(huán)境相當(dāng)苛刻,車身溫度范圍為-40°C至85°C,底盤和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)溫度范圍為125°C,機(jī)械限制包括在車身和駕駛室內(nèi)加速高達(dá)4G,機(jī)械堅(jiān)固性是必須的,不希望每次遇到坑洞時(shí)電纜連接都會(huì)失效。
汽車以太網(wǎng)的優(yōu)勢(shì)
讓我們看一下與其他在汽車環(huán)境中使用的一些協(xié)議相比,使用此協(xié)議的一些優(yōu)勢(shì)。與LIN(19.2 kb / s),CAN FD(15 Mb / s),FlexRay(10 Mb / s)和MOST(25、50或150 Mb / s)等協(xié)議相比,汽車以太網(wǎng)提供更高帶寬的數(shù)據(jù)傳輸, LIN協(xié)議實(shí)際上只能用于控制車身電子設(shè)備(如車窗或車燈)等極低帶寬應(yīng)用。
CAN或CAN FD提供15 Mb / s范圍內(nèi)的靈活數(shù)據(jù)速率,但仍限于相對(duì)低帶寬的應(yīng)用,FlexRay也是如此,它通過(guò)其并行數(shù)據(jù)線提供冗余優(yōu)勢(shì),如果一條線路損壞,另一條線路可以接管其功能,因此,它可用于安全或其他關(guān)鍵功能,如轉(zhuǎn)向或制動(dòng)控制。
MOST是一種信息娛樂標(biāo)準(zhǔn),數(shù)據(jù)速率可為25、50和150 Mb / s,后者的總帶寬高于100 Mb / s的汽車以太網(wǎng)。但一個(gè)關(guān)鍵的區(qū)別是MOST的150 Mb / s帶寬是在環(huán)形拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)中共享,而每個(gè)專用的汽車以太網(wǎng)鏈路提供完整的100 Mb / s帶寬(圖2)。因此,汽車以太網(wǎng)提供比大多數(shù)常見的汽車串行數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)更高的帶寬,由于它依靠單對(duì)非屏蔽雙絞線傳輸,因此它還提供了低成本的布線方案,布線重量比屏蔽布線小約30%,連接成本節(jié)省約80%。

圖2 MOST環(huán)形組網(wǎng)
汽車以太網(wǎng)滿足嚴(yán)格的EMC和EMI要求以及汽車應(yīng)用領(lǐng)域的溫度等級(jí)要求,最后一個(gè)好處是,以太網(wǎng)堆棧上層的所有軟件接口都與標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)完全相同。如果您以前曾經(jīng)使用過(guò)以太網(wǎng),那么您可能已經(jīng)擁有了所有的軟件和測(cè)試工具。
汽車以太網(wǎng)的測(cè)試
有各種不同類別的汽車以太網(wǎng)測(cè)試,以示波器為中心的電信號(hào)測(cè)試在物理媒介附件(PMA)測(cè)試組中定義。這些測(cè)試確定產(chǎn)品是否符合BroadR-Reach或IEEE 802.3bw規(guī)范中規(guī)定的電氣發(fā)射機(jī)和接收機(jī)規(guī)范。
在物理編碼子層(PCS)和PHY控制規(guī)范中可以找到專注于協(xié)議本身功能的其他測(cè)試,可以在此處發(fā)送命令并驗(yàn)證設(shè)備是否已正確響應(yīng),PCS發(fā)送/接收、狀態(tài)圖、編碼/解碼以及加擾/解擾是這些測(cè)試所涉及的一些領(lǐng)域。測(cè)試規(guī)范還為其他元素提供了建議,例如共模扼流圈,EMC和通信通道本身。
讓我們轉(zhuǎn)向討論汽車以太網(wǎng)的一致性測(cè)試,100base-T1(IEEE 802.3bw)規(guī)范包括PMA,PCS和PHY控制的一致性要求,但IEEE的規(guī)范本身并不包含測(cè)試規(guī)范,New Hampshire University InterOperability實(shí)驗(yàn)室于2016年11月舉辦了第一屆100base-T1插拔大會(huì),并編寫了描述如何進(jìn)行一致性測(cè)試的測(cè)試文檔,最終,由OEM、PHY供應(yīng)商或一級(jí)供應(yīng)商與測(cè)試設(shè)備制造商或測(cè)試機(jī)構(gòu)合作,以確定產(chǎn)品是否符合規(guī)范。
為什么PHY合規(guī)性很重要?主要原因是OEM的車輛ECU的開發(fā)周期很長(zhǎng), 因此,穩(wěn)健的做法是確保設(shè)計(jì)的PHY芯片在組成系統(tǒng)之前滿足規(guī)范的要求,一旦PHY芯片已集成到ECU中,系統(tǒng)本身也必須進(jìn)行合規(guī)性測(cè)試,在評(píng)估板上測(cè)試芯片是一回事,但在系統(tǒng)上測(cè)試則是另一回事,ECU板布局是否正確?也許,或許不是, PHY芯片的行為是否會(huì)在ECU板的環(huán)境中發(fā)生變化?通過(guò)測(cè)試系統(tǒng)的合規(guī)性,將可以回答這些問(wèn)題。
請(qǐng)記住,遵守100base-T1規(guī)范并不能保證互操作性,對(duì)于PCI Express或USB,當(dāng)您的產(chǎn)品通過(guò)合規(guī)性測(cè)試時(shí),它可以使用協(xié)議的logo,并且可以期望與同樣通過(guò)測(cè)試的所有其他產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)互操作性。然而,雖然100base-T1規(guī)范提供了明確定義的發(fā)送器要求,但接收器的實(shí)現(xiàn)仍由設(shè)計(jì)人員完成。
BroadR-Reach和100base-T1的PHY一致性測(cè)試包括:
? Maximumtransmitter output droop
? Transmitterclock frequency
? Transmittertiming master jitter
? Transmittertiming slave jitter
? Transmitterdistortion
? Transmitterpower spectral density (PSD)
對(duì)于100base-T1,需要增加一項(xiàng)測(cè)試:
? Transmitterpeak differential output
InterOperability實(shí)驗(yàn)室編寫的測(cè)試文檔涵蓋了測(cè)試設(shè)備要求,汽車以太網(wǎng)的100 Mb / s需要帶寬至少為1 GHz的示波器,采樣率至少為2GS / s(圖3),力科建議采樣速率為10 GS / s,以確保對(duì)抖動(dòng)測(cè)量進(jìn)行10倍過(guò)采樣,隨著1000base-T1規(guī)范的出現(xiàn),帶寬需求將上升到2.5GHz范圍。

此外,建議用于測(cè)試的示波器具有執(zhí)行頻譜分析的能力。如果做不到這一點(diǎn),建議用頻譜分析儀補(bǔ)充示波器,對(duì)于發(fā)射機(jī)distortion測(cè)試,需要一個(gè)能夠產(chǎn)生5.4 Vpk-pk差分正弦波的正弦波發(fā)生器,頻率約為11.11 MHz。除此之外,您還需要兩根BNC電纜和兩根BNC-to-SMA適配器,以便將這些信號(hào)輸入以太網(wǎng)測(cè)試夾具,簡(jiǎn)短的汽車以太網(wǎng)電纜可將DUT MDI輸出的任何接口轉(zhuǎn)換為RJ-45連接器。這反過(guò)來(lái)允許您插入以太網(wǎng)測(cè)試夾具,從那里信號(hào)進(jìn)入示波器。