新發(fā)布的熱成像數(shù)據(jù)集具有更多圖像和標(biāo)簽類別，將為汽車(chē)安全系統(tǒng)測(cè)試和開(kāi)發(fā)提供改善性模型性能。

近日，Teledyne FLIR宣布，將為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 和自動(dòng)駕駛汽車(chē)的研究人員和開(kāi)發(fā)人員發(fā)布免費(fèi)的擴(kuò)展熱成像數(shù)據(jù)集。擴(kuò)展后的數(shù)據(jù)集幾乎達(dá)到原始免費(fèi)數(shù)據(jù)集的兩倍，并包含來(lái)自美國(guó)、英國(guó)和法國(guó)的 26,000 多張白天和夜間條件下的注釋圖像。其標(biāo)簽類別數(shù)量也增加了兩倍，目前包括行人、自行車(chē)、汽車(chē)、摩托車(chē)、公共汽車(chē)、火車(chē)、卡車(chē)、紅綠燈、消防栓、路標(biāo)、狗、滑板、嬰兒車(chē)以及其他車(chē)輛標(biāo)簽。擴(kuò)展后的免費(fèi)熱成像數(shù)據(jù)集將幫助汽車(chē)行業(yè)和學(xué)術(shù)界快速評(píng)估車(chē)輛安全算法性能、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)測(cè)試以及熱成像傳感器（如FLIR ADK?）。

“這是業(yè)界首個(gè)免費(fèi)的熱成像數(shù)據(jù)集，已被開(kāi)發(fā)人員用作學(xué)術(shù)研究的工具，用以探索熱成像自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性?！盩eledyne FLIR 汽車(chē)工程總監(jiān) Chris Posch 表示，“擴(kuò)展后的數(shù)據(jù)集包含了更多熱圖像和標(biāo)簽類別，將進(jìn)一步增強(qiáng)檢測(cè)和分類模型，其中特別關(guān)注了作為多光譜、傳感器融合系統(tǒng)一部分的自動(dòng)制動(dòng)能力。”

當(dāng)與可見(jiàn)光攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)結(jié)合使用時(shí)，熱成像傳感器有助于創(chuàng)建全面的冗余系統(tǒng)，從而通過(guò)使用傳感器融合數(shù)據(jù)來(lái)識(shí)別和分類道路物體。測(cè)試表明，當(dāng)自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）系統(tǒng)受到挑戰(zhàn)的條件下（如完全黑暗、大霧、煙霧、陰影、惡劣天氣、太陽(yáng)強(qiáng)光以及大燈眩光等），熱成像傳感器具有獨(dú)特的能力，可以識(shí)別行人、大型動(dòng)物以及其他脆弱的道路用戶。

為了使道路更安全，20 家汽車(chē)制造商向美國(guó)國(guó)會(huì)承諾，到 2022 年 9 月 1 日，所有新制造的汽車(chē)和卡車(chē)都將配備 AEB 系統(tǒng)。此外，來(lái)自美國(guó)汽車(chē)協(xié)會(huì)（AAA）等領(lǐng)先機(jī)構(gòu)的高知名度測(cè)試和演示表明，需要更有效且更智能的系統(tǒng)來(lái)提高車(chē)輛安全性，在具有挑戰(zhàn)性的條件下（熱像儀具有優(yōu)勢(shì)的條件）需求尤為突出。Teledyne FLIR 預(yù)計(jì)，由于汽車(chē)將大規(guī)模采用熱成像型AEB，因此其熱成像傳感器的成本將繼續(xù)顯著降低，這將進(jìn)一步鼓勵(lì)熱成像傳感器使用規(guī)模的擴(kuò)大并最終實(shí)現(xiàn)更安全的車(chē)輛和道路體驗(yàn)。