原始設(shè)備制造商（OEM）和自動駕駛創(chuàng)新廠商在開發(fā)自動駕駛乘用車的同時，也致力于公共交通車輛的發(fā)展，這是開拓自動駕駛汽車生態(tài)系統(tǒng)的重要部分。據(jù)麥姆斯咨詢介紹，ADASTEC是一家在公共交通自動駕駛領(lǐng)域頗具建樹的公司，該公司近日推出了flowride.ai平臺，這是全球首款全尺寸、全速域的L4級自動駕駛公交平臺。

flowride.ai自動駕駛平臺在Teledyne FLIR紅外熱像儀的幫助下，可在不斷變化的天氣條件中保持全年24小時不間斷運行。與一系列其它傳感器相結(jié)合，熱像儀有助于在混合交通環(huán)境中創(chuàng)建安全的自動駕駛汽車系統(tǒng)；在混合交通環(huán)境中，通常其它車輛、單車騎行者和行人是共享同一條道路的，環(huán)境判斷非常復(fù)雜。

為此，ADASTEC在其flowride.ai自動駕駛平臺集成了熱像儀，重點提升了對道路、道路附近以及公交車站等所有易受傷害的道路使用者的探測和安全。此外，熱像儀是一種關(guān)鍵傳感器技術(shù)，更易識別和分類被附近車輛、其它常見的道路和城市物體部分遮擋的行人。

選擇熱像儀進入flowride.ai平臺的原因

熱像儀夜晚的探測能力是前照燈的4倍，它能探測到地球上所有物體產(chǎn)生和反射的熱量或紅外輻射。在其它傳感器技術(shù)面臨挑戰(zhàn)的低能見度、高對比度等駕駛環(huán)境中，熱成像傳感技術(shù)表現(xiàn)出色，這些高挑戰(zhàn)環(huán)境主要包括：夜間、陰影、黃昏或日出，以及太陽直射或其它車輛的前照燈強光。作為一種被動傳感方式，熱輻射不受其它主動傳感器（如激光雷達、雷達等）的影響，同時也不會致盲，可在霧、煙和灰塵等惡劣天氣條件下有效地發(fā)揮作用。

將熱像儀集成入flowride.ai平臺

flowride.ai自動駕駛平臺搭載了兩顆Teledyne FLIR熱像儀：一顆熱像儀安裝在公交車前部，用于掃描前方；另一顆安裝在公交車后部右側(cè)，用于側(cè)方掃描。這些位置對于探測行人、單車騎行者、甚至向公共汽車路徑移動的動物來說至關(guān)重要，尤其是對于站在公交站和人行橫道附近的行人。將熱成像傳感器數(shù)據(jù)與來自可見光（RGB）相機、激光雷達、超聲波傳感器以及雷達的數(shù)據(jù)相融合，就能為自動駕駛系統(tǒng)提供更大空間的冗余和靈活性，以便解讀各種各樣的行車環(huán)境，從而安全地做出最恰當?shù)臎Q策和響應(yīng)。

ADASTEC已與土耳其商用汽車制造商Karsan合作，將其flowride.ai平臺集成至其8米長的ATAK電動公交車上。目前，該自動駕駛公交車已在羅馬尼亞和土耳其的多個項目中部署。同時，作為2021年即將實施項目的一部分，該公司還計劃將其部署擴大至美國和歐洲。