據(jù)外媒報道，日前，美國國防高級研究計劃局（DARPA）官員發(fā)布了一份關于“隱形前大燈”（Invisible Headlines）項目的廣泛機構公告（HR001120S0045），旨在開發(fā)計算密集型的3D紅外傳感器，使用三角測量和熱感圖像中的環(huán)境信號創(chuàng)建精確的傳感器，以用于無人駕駛車輛導航。

“隱形前大燈”項目試圖量化周圍環(huán)境中熱輻射所包含的信息，從而為無人駕駛車輛導航提供無源3D視圖。這是由于自動和半自動系統(tǒng)需要依靠主動照明在夜間或地下導航，但是這種方法較易被敵人發(fā)現(xiàn)，因此具有很大的安全隱患。

該項目試圖通過使用足夠精確和快速的、完全無源的3D傳感器，利用環(huán)境熱光來消除這一漏洞。而傳統(tǒng)的紅外傳感器在設計上無法從周圍環(huán)境的熱輻射中收集到幾乎所有可用信息，因此此種隱形前燈方法與以往的方法有著根本的不同。

隱形前大燈光電法試圖在場景中使用非目標影像（non-target artifacts），而以往這些影像可能被認為是雜亂的，無法提供實現(xiàn)3D視覺所需的必要信號。該方法將量化環(huán)境熱輻射中的可用信息，確定其中對構建場景3D模型有用的信息，定義傳感器設計的交換空間，開發(fā)用于增加測量多樣性的新傳感器，并在現(xiàn)場測試中驗證所有數(shù)據(jù)。

該項目有兩個主要目標，即了解環(huán)境熱輻射中的有用信息，以及實現(xiàn)自動駕駛導航無源3D視圖。DARPA研究人員表示，對環(huán)境熱輻射的可測量信息進行量化非常重要，而且非常依賴環(huán)境，取決于環(huán)境中物體周圍的溫度、化學成分、幾何形狀和大氣。此外，還取決于傳感器的孔徑、位置、測量模式和性能。在實踐中，由于環(huán)境非常復雜，因此需要測量而不是建模來描述實際的信號變化。

該項目的承包商將開發(fā)接近零噪聲的傳感器，這種傳感器每秒的測量能力比傳統(tǒng)傳感器高幾個數(shù)量級，以實現(xiàn)快速、高空間分辨率、高光譜分辨率的環(huán)境測量和高速3D視覺。如果成功，這些新傳感器將使3D視覺的速度超過每小時25英里。

該項目分三個階段進行：第一階段為期18個月，主要確定熱輻射中是否包含足夠的信息，以用于夜間或地下自動駕駛；第二階段為期21個月，重點完善模型、進行實驗設計，并進行測試，確保系統(tǒng)能夠獲取所需信息；第三階段為期18個月，重點構建并測試無源3D傳感器。