1、接近感應(yīng)

接近感應(yīng)通常意味著檢測：

a、是否存在物體。

b、對象的大小或簡單形狀。

接近傳感器在操作中可以進(jìn)一步分為接觸式或非接觸式，以及模擬或數(shù)字。傳感器的選擇取決于物理，環(huán)境和控制條件。其中包括：

機(jī)械：

可以采用任何合適的機(jī)械/電氣開關(guān)，但是由于操作機(jī)械開關(guān)需要一定的力，所以通常使用微型開關(guān)。

氣動：

這些接近傳感器通過破壞或擾亂氣流來工作。氣動接近傳感器是接觸式傳感器的示例。但這些產(chǎn)品不能用于可能被吹走的輕型部件。

光學(xué)：

在最簡單的形式中，光學(xué)接近傳感器通過斷開光束而落下，該光束落在諸如光電池的光敏裝置上。這些是非接觸式傳感器的示例。

值得注意的是，這些傳感器的照明環(huán)境必須格外小心，例如，光學(xué)傳感器可能會因電弧焊過程中的閃光而被遮蔽，空氣中的灰塵和煙云可能會阻礙光的傳輸?shù)取?

電氣：

電接近傳感器可以是接觸式或非接觸式。簡單的接觸式傳感器通過使傳感器和組件形成完整的電路來進(jìn)行操作。非接觸式電接近傳感器依賴于感應(yīng)原理來檢測金屬或依靠電容來檢測非金屬。

范圍感應(yīng)：

距離感測涉及檢測組件距離感測位置有多近或遠(yuǎn)，盡管它們也可以用作接近傳感器。距離或距離傳感器使用非接觸式模擬技術(shù)。使用電容，電感和磁技術(shù)進(jìn)行幾毫米至幾百毫米之間的短距離感測。使用各種類型的已發(fā)射能量波（例如，無線電波，聲波和激光）執(zhí)行更遠(yuǎn)距離的感應(yīng)。

2、力感測

可能需要感應(yīng)的力有六種。在每種情況下，力的施加可以是靜態(tài)的（靜止的），也可以是動態(tài)的。力是矢量，因為它必須同時在大小和方向上指定。因此，力傳感器是模擬操作，并且對其作用方向敏感。

六種力量是：

①、拉力

②、壓縮力

③、剪力

④、扭轉(zhuǎn)力

⑤、彎曲力

⑥、摩擦力

存在用于感測力的多種技術(shù)，一些是直接的，一些是間接的。

拉伸力：

可以由應(yīng)變計確定，當(dāng)長度增加時，它們會顯示出其電阻的變化。這些量規(guī)測量的電阻變化可以轉(zhuǎn)化為力，因此是間接裝置。

壓力：

可以通過稱為稱重傳感器的設(shè)備來確定，這些設(shè)備可以“通過檢測壓縮負(fù)載下電池尺寸的變化，或者通過檢測負(fù)載下電池內(nèi)壓力的增加，或者通過在壓縮負(fù)載下電阻的變化來運行”加載。

扭轉(zhuǎn)力：

可以看作是拉伸力和壓縮力的組合，因此可以采用上述技術(shù)的組合。

摩擦力：

這些涉及要限制運動的情況，因此“通過使用力和運動傳感器的組合間接檢測摩擦力。例如：

3、觸覺感應(yīng)

觸感是指通過觸摸進(jìn)行感測。最簡單的觸覺傳感器類型使用以行和列排列的簡單觸摸傳感器陣列。這些通常稱為矩陣傳感器。

每個單獨的傳感器與物體接觸時都會被激活。通過檢測哪些傳感器處于活動狀態(tài)（數(shù)字）或輸出信號的大小（模擬），可以確定組件的印記。然后將壓印與先前存儲的壓印信息進(jìn)行比較，以確定組件的大小或形狀。

目前已實現(xiàn)機(jī)械，光學(xué)和電子觸覺傳感器。

觸覺矩陣傳感器

4、熱感

作為過程控制的一部分或作為安全控制手段，可能需要進(jìn)行熱感應(yīng)。有多種方法可供選擇，這些方法的選擇主要取決于要檢測的溫度。

一些常見的方法是：雙金屬條，熱電偶，電阻溫度計或熱敏電阻。對于涉及低水平熱源的更復(fù)雜的系統(tǒng)，可以使用紅外熱像儀。

5、聲音感應(yīng)（聽力）

聲學(xué)傳感器可以檢測并有時區(qū)分不同的聲音。它們可用于語音識別，以發(fā)出口頭命令或識別異常聲音，例如爆炸。最常見的聲學(xué)傳感器是麥克風(fēng)。

在工業(yè)環(huán)境中，聲學(xué)傳感器的明顯問題是大量的背景噪聲?？梢院苋菀椎貙⒙晫W(xué)傳感器調(diào)整為僅對某些頻率做出響應(yīng)，從而使它們能夠區(qū)分不同的噪聲。

6、氣體感應(yīng)（氣味）

對特定氣體敏感的氣體或煙霧傳感器依賴于傳感器中所含材料的化學(xué)變化，化學(xué)變化會產(chǎn)生物理膨脹或產(chǎn)生足夠的熱量來觸發(fā)開關(guān)設(shè)備。

7、機(jī)器人視覺（瞄準(zhǔn)器）

視覺可能是當(dāng)前機(jī)器人感覺反饋研究中最活躍的領(lǐng)域。

機(jī)器人視覺是指通過某種相機(jī)實時捕獲圖像并將該圖像轉(zhuǎn)換為可以由計算機(jī)系統(tǒng)分析的形式。這種轉(zhuǎn)換通常意味著將圖像轉(zhuǎn)換成計算機(jī)可以理解的數(shù)字場。圖像捕獲，數(shù)字化和數(shù)據(jù)分析的整個過程應(yīng)足夠快，以使機(jī)器人系統(tǒng)能夠響應(yīng)分析的圖像并在執(zhí)行任務(wù)集期間采取適當(dāng)?shù)拇胧?

機(jī)器人視覺的完善將使人工智能在工業(yè)機(jī)器人上的全部潛能得以發(fā)揮。它的用途包括檢測存在，位置和移動，識別和識別不同的組件，樣式和特征。

但是，即使是最簡單的視覺技術(shù)也需要大量的計算機(jī)內(nèi)存，并且可能需要相當(dāng)長的處理時間。