4月19日，中國科學院院士、國際著名焊接工程教育家和焊接工程專家、清華大學機械工程系教授潘際鑾，因病醫(yī)治無效，于北京逝世，享年95歲。大師已去,風范長存。作為“焊接泰斗”，潘際鑾那深耕焊接事業(yè)六十余載的輝煌人生，與儀器儀表事業(yè)也有著深厚的不解之緣。
“90后”院士載愛妻騎行清華園，定格一幅“神仙眷侶”溫馨畫面
潘際鑾曾因數(shù)年前一張瞬間“霸屏”的照片而一度“燃”爆網(wǎng)絡。照片中，清華園，林蔭道，九十高齡的潘院士氣定神閑地腳蹬一輛半舊自行車，端坐后座的是他那相伴一生的愛妻李世豫，一頭銀白發(fā)的她，身穿一件紅馬甲，舒展手臂，笑靨如花。這一“神仙眷侶”的溫馨畫面當即被路人拍下，定格成照片，上傳至網(wǎng)絡，一時之間令無數(shù)網(wǎng)友既羨慕又感動。年逾九旬騎車載妻穿行清華園的潘教授由此被廣大網(wǎng)友盛贊為“90后” 網(wǎng)紅院士。
潘際鑾曾在接受媒體采訪提到他的愛妻時，飽含深情地說道：“我這一生，只愛了一個人……”
遙想青年時代的潘際鑾，滿腔熱忱撲在學習與工作上，壓根便沒分心于找女友談戀愛。直到1950年，尚在清華大學當助教的他，巧遇芳齡十九的江西九江同鄉(xiāng)李世豫，當時她只身一人奔赴北京備考大學。
潘際鑾對俊俏女孩李世豫一見鐘情，東奔西跑地幫她尋找住處，熱情洋溢地為她輔導功課，白天專心致志補習功課，晚上抽空散步放松心情，漸漸地，兩人由此墜入愛河，從此一往情深。
愛情的動力讓李世豫倍增學習的動能，順利金榜題名考上北京大學，成為名揚燕園的北大才女。
隨后潘際鑾遠赴哈爾濱工業(yè)大學攻讀碩士研究生，兩人每周一直保持書信往來互訴相思之情。幾年后，學成歸來的潘際鑾返抵清華大學組建焊接教研組，李世豫也由北大畢業(yè)，有情人終成眷屬，兩人步入婚姻殿堂。
婚后，醉心于焊接事業(yè)的潘際鑾帶領團隊夜以繼日開展科研與調研，忙得時常數(shù)月不著家。甚至連前兩個孩子出生時，忙碌于工作的他均未能在李世豫身邊陪伴，直到第3個孩子出生時才匆匆忙忙趕回去瞧上一眼。
李世豫一人撐起一個家，她一邊兢兢業(yè)業(yè)地任教于北大，一邊無怨無悔地相夫教子。
潘際鑾對愛妻為家庭的默默奉獻心存感念，他情真意切地說：“婚后，我主外，她主內，六十多年來，我的每個決定，她都支持……”
2008年京津城際高鐵驗收時，潘際鑾特意帶上李世豫試乘高鐵，李世豫喜上眉梢地說：“從沒坐過那么快的火車，一想起這里面有我老伴的功勞，很高興……”。
潘際鑾與李世豫相愛相伴六十余載的愛情故事感人至深。在數(shù)年前一個人月兩團圓的中秋節(jié)，媒體邀請潘際鑾講述與妻子的“神仙眷侶”愛情故事時，他借用蘇東坡的名言“但愿人長久”衷心祝愿李世豫健康長壽：但愿她長久，她比我長久更好了……
如今，潘際鑾先他愛妻走一步，不禁令人扼腕長嘆……
成功研制爬行式焊接機器人，價值千億居于世界領先水平
二十世紀七十年代末，潘際鑾致力于研究電弧傳感器，首次建立電弧傳感器的動、靜態(tài)物理數(shù)學模型，并成功研制獨具特色的電弧傳感器及自動跟蹤系統(tǒng)。
二十世紀八十年代，潘際鑾研究成功“QH-ARC”焊接電弧控制法，首次提出用電源的多折線外特性，陡升外特性及掃描外特性控制電弧的概念，為焊接電弧的控制及焊接自動化開辟了新路徑。
科技創(chuàng)新碩果累累的潘際鑾，并未停下在科技創(chuàng)新之路上下求索的腳步。他的目光瞄準了大型結構件焊接自動化的科技前沿，下決心攻克大型結構件焊接自動化這一世界級難題，他果斷決定研究爬行式焊接機器人。
潘際鑾設想中的爬行式焊接機器人，是一種能在不斷運動中自動調整、自動焊接的超強機器人。其具備三大特色：一是無軌導，可不用鋪設軌道；二是全方位，平焊、立焊、仰焊，無所不能；三是爬行式，能爬行運動。潘際鑾這一獨具匠心的創(chuàng)新構想甚為超前，因為在當時，世界上壓根就不存在這種功能強大的焊接機器人。
歷經(jīng)長達二十載的潛心研究，潘際鑾率團隊成功研制無軌導全方位爬行式焊接機器人，順利實現(xiàn)了三大突破。
第一大突破是能讓機器人爬上去且在不掉下來的前提下可運動。潘際鑾團隊先后共研制了電磁式、履帶永磁式、輪式、輪履結合式四代焊接機器人，最終采用了輪履式與懸浮磁吸附相結合的結構，實現(xiàn)了低自重、高負載的三維曲面吸附與爬行能力。
第二大突破是研發(fā)成功機器人控制系統(tǒng)。機器人主要由爬行機本體、電氣控制柜、激光焊縫跟蹤系統(tǒng)與焊接負載組成，為使各系統(tǒng)之間協(xié)調工作，潘際鑾團隊研發(fā)了多傳感器的信息融合控制技術，搭建了中央控制器，無需編程便可實現(xiàn)自動化操作。
第三大突破是焊縫自主識別并確保焊接質量。通過機器人搭載的激光跟蹤傳感器抓取焊縫特征，結合姿態(tài)傳感器的數(shù)據(jù)，中央控制器實時計算運動偏差，輪履式機構實時調整位置，實現(xiàn)自主識別焊縫、自主對中焊縫，并實現(xiàn)自主焊接。通過對焊接材料的研究，焊縫能夠成型，焊接質量得到可靠保障。
2003年11月，國內焊接行業(yè)全部院士和數(shù)名頂尖級專家對項目進行了鑒定，一致認為“其成果的技術集成與創(chuàng)新處于國際領先水平”。
2006年，在北京舉行的焊接與切割展覽會上，該款機器人首次露面便成為全場備受矚目的閃亮焦點。同行專家評價無軌導全方位爬行式焊接機器人填補了國內外該項技術的空白，系全球焊接領域中首創(chuàng)，屬于世界領先、原始創(chuàng)新的科研成果，成為解決大型結構件在工地實現(xiàn)自動化焊接的超強利器。
潘際鑾團隊該項爬行式焊接機器人科研成果，可用于火箭、航母、巨輪、核電、石化等大型結構件，價值上千億，可讓火箭“天衣無縫”，能使核電站“密不透風” ……無論是社會效益還是經(jīng)濟效益，均堪稱蔚為可觀。
