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無人車的眼睛,激光雷達對自動駕駛有多重要?

隨著百度自動駕駛出租車(Robotaxi)在北京正式開放運營,“自動駕駛”再次吸引了大眾目光,成為熱門關注點。


自動駕駛的腳步越來越近,激光雷達(LiDAR)作為一種光學感知技術,是自動駕駛的核心零部件,可以讓汽車“看清”周圍的環(huán)境,幫助決策并實現(xiàn)輔助自動駕駛功能。


激光雷達使用激光脈沖來測量距離并繪制汽車周圍環(huán)境的精確圖像。激光雷達用激光進行探測和測距,通過元件投射出大量的光線,再依照光線折射返回的數(shù)量與時間測算物體的大小與距離。激光雷達投射出的光線越多,呈現(xiàn)出的圖像也就越精確,相應的價格也就越高。


目前,自動駕駛有兩大技術路線:一種是激光雷達為主的路線,另一種是計算機視覺為主的路線。



作為環(huán)境感知與控制系統(tǒng)的信息源和“電子眼”,激光雷達是決定L4-L5級自動駕駛商用的核心傳感器之一。經(jīng)過超過10年的發(fā)展和驗證,激光雷達被證明了迄今為止,是實現(xiàn)L4級別及以上自動駕駛的必備傳感器。


相比之下,攝像頭的工作原理便非常簡單,僅需要收集外界反射的光線便能呈現(xiàn)出外界環(huán)境畫面。不過攝像頭所呈現(xiàn)的圖像為2D,不具備激光雷達強大的測距能力,且受外界光線的影響極大,但好處就是比較容易將物體分類,且價格便宜。二者的價格之差甚至超過了10倍。


特斯拉的Autopilot系統(tǒng)傳感器包含了全車8個攝像頭、12個超聲波傳感器、1個毫米波前置雷達。顯然,特斯拉舍棄了激光雷達的方案,選擇站在純視覺計算的隊列。


除特斯拉外,大部分自動駕駛廠商都表示,選擇激光雷達與攝像頭相互結合的解決方案,他們的自動駕駛汽車基本都采用了激光雷達,包括谷歌、百度、奧迪和福特等公司。


激光雷達具有分辨率高、精度高、抗有源干擾能力強的優(yōu)勢,是軍轉(zhuǎn)民的高精度雷達技術,應用于智能駕駛技術為自動駕駛系統(tǒng)服務。業(yè)內(nèi)人士認為,激光雷達是突破自動駕駛技術瓶頸和大規(guī)模量產(chǎn)的必經(jīng)之路。


由于激光雷達成本高,只有L3級別以上車型才需要配置激光雷達,目前L3級別大規(guī)模量產(chǎn)尚需相關法律出臺,所以激光雷達出貨量較少。因此,降低基于激光雷達的價格將是使汽車廠商實現(xiàn)大規(guī)模自動駕駛的關鍵。


目前,激光雷達主要供應商有Velodyne、Quanergy、IBEO、Innoviz、LeddarTech、Leia。國內(nèi)供應商有禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、大族激光等。


隨著自動駕駛的到來,激光雷達市場有望迎來快速增長。未來,汽車行業(yè)對激光雷達的需求將會非常大。機構預測,到2035年,中國將會有860萬輛自動駕駛汽車,其中340萬輛為完全無人駕駛汽車,520萬輛為輔助駕駛功能汽車,如果每輛車都需要一個高分辨率的圖像級激光雷達,僅是中國市場都將達到千億美元級別的市場規(guī)模,市場之大足以容納不少的玩家。


對于中國激光雷達的公司而言,這是一個難得的參與汽車行業(yè)變革過程中帶來的新機遇,隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化和自動化的過程深入,越來越多的新技術將會上車,并且?guī)砭薮蟮纳虡I(yè)機會。


激光雷達“國產(chǎn)力量”正在崛起


“IMCA第十七屆國際論壇2020中國智能汽車技術大會”將于2020年11月4-5日廣州南沙大酒店隆重舉行,速騰聚創(chuàng)(robosense)合伙人&生態(tài)戰(zhàn)略事業(yè)部負責人魏根平將參會并作報告:《激光雷達的行業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢》


速騰聚創(chuàng)(robosense)合伙人&生態(tài)戰(zhàn)略事業(yè)部負責人魏根平


魏根平,速騰聚創(chuàng)(robosense)合伙人&生態(tài)戰(zhàn)略事業(yè)部負責人,深圳智能網(wǎng)聯(lián)促進會副會長、汽車百人會成員、中國儀器儀表學會成員;2012年廣東省創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽二等獎項目總負責人、廣東省科技廳重大專項項目組主要成員;行業(yè)資深從業(yè)者,光電子應用領域8年以上從業(yè)經(jīng)驗,覆蓋光學通信、激光雷達、汽車電子、新能源汽車共享化等。


“IMCA第十七屆國際論壇2020中國智能汽車技術大會”主要探討汽車智能化變革與前瞻、5G時代智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展路徑與趨勢、智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試標準體系建設政策解讀等話題,邀請了清華大學、同濟大學、中國汽車工程研究院、中國質(zhì)量認證中心、FOTRIC(飛礎科)、地平線、華南理工大學機械與汽車工程學院、 NI (美國國家儀器)、廣汽研究院、RoboSense(速騰聚創(chuàng))等多家單位參與作技術報告。


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“2020中國智能汽車技術峰會”

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