自動駕駛和自主駕駛車輛依靠攝像頭和雷達等傳感器，在行駛中協(xié)助或接管決策。為確保道路安全，必須對傳感器的正常互動和功能進行全面測試。羅德與施瓦茨（以下簡稱“R&S”）和杜爾為經(jīng)由空口（OTA）的車輛在環(huán)（VIL）測試開發(fā)了一種創(chuàng)新、經(jīng)濟的解決方案。該解決方案可在生產(chǎn)線末端（EOL）測試或定期技術檢查（PTI）期間驗證符合性和有效性。

道路安全是未來交通出行的一大挑戰(zhàn)，特別是對于自動駕駛和自主駕駛車輛來說。確保高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛（AD）功能的持續(xù)運行對于車輛的長期安全和性能至關重要。因此，配備這些功能的汽車制造商需要認證，包括來自第三方，或權威機構，或自我認證。車輛在環(huán)（VIL）測試可在車輛出廠前驗證所有 ADAS/AD 功能在生產(chǎn)線末端（EOL）的正常運行，并確保生產(chǎn)一致性（COP）。此外，要在車輛的整個生命周期內(nèi)保持正常功能，還需要在定期技術檢查 (PTI) 期間采取額外的控制措施。

圖：車輛在環(huán)測試裝置，包括杜爾 x-road curve轉(zhuǎn)鼓試驗臺、羅德與施瓦茨RadEsT 和CARLA 仿真環(huán)境

模擬各種駕駛場景

為了滿足 EOL 和 PTI 過程中的這些額外要求，杜爾和羅德與施瓦茨啟動了一個聯(lián)合項目，將杜爾公司獲得專利的 x-road curve 多功能轉(zhuǎn)鼓試驗臺、R&S的新型 RadEsT 雷達目標模擬器和開源模擬平臺 CARLA 結合在一起。這個組合專門為安裝在測試車輛上的攝像頭和雷達傳感器創(chuàng)建了一個虛擬環(huán)境，可以在不觸碰車輛的情況下對不同的檢測場景進行 OTA 模擬。這些場景包括意外偏離車道、其他車輛在測試車輛正前方突然剎車或切換車道等危急情況。測試車輛必須對 VIL 模擬中的變化迅速做出反應，并在必要時觸發(fā)自動車道保持系統(tǒng) (ALKS) 或高級緊急制動系統(tǒng) (AEBS) 等，以通過檢查。

專利技術實現(xiàn)終極多功能性

4WD x-road curve允許無限制地駕駛和轉(zhuǎn)向操作，便于進行轉(zhuǎn)彎操作而不改變測試車輛的狀態(tài)。激光測量技術可識別前輪的位置和轉(zhuǎn)向角，同時，旋轉(zhuǎn)式前雙滾輪裝置可自動調(diào)整以適應與駕駛方向的任何角度差。這確保了即使在高速行駛時，無論方向盤的位置如何，車輛都能保持在試驗臺上的中心位置，而無需固定車輛，從而最大限度地縮短了循環(huán)時間。

靈活的流程和精確的結果

R&S開發(fā)的雷達目標模擬器 RadEsT 能夠很好地抵御外部因素的影響，確保在生產(chǎn)和車間環(huán)境中保持穩(wěn)定的性能。它能夠提供精確和可重復的測量，是在實際條件下進行精確評估的寶貴工具。此外，其緊湊輕便的設計使其能夠以經(jīng)濟高效的價格進行簡便靈活的集成。

易于使用的測試場景生成

開源工具CARLA 為汽車制造商或 PTI 組織提供了最大的靈活性，帶來了更多節(jié)省成本的機會和場景選擇的巨大潛力。最近宣布的CARLA 模擬器升級至Unreal Engine 5，預計將增強建模、模擬逼真度和性能，特別是通過監(jiān)視器進行空間攝像模擬。

通過將杜爾獲得專利的 x-road curve 多功能轉(zhuǎn)鼓試驗臺、R&S的創(chuàng)新型雷達目標模擬器RadEsT以及開源平臺 CARLA 結合在一起，可以對自動駕駛和自主駕駛車輛的全部功能進行經(jīng)濟高效的評估，以確保在生產(chǎn)過程中以及整車生命周期內(nèi)的正常運行。